লিওনার্দো দা ভিঞ্চির অঙ্কনে ভবিষ্যতের প্রকল্প

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

এমন কিছু ক্রিয়াকলাপ রয়েছে যা আপনি ব্যয় করা সময়ের জন্য অনুশোচনা না করে এবং মনের সুবিধার জন্য করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, লিওনার্দো দা ভিঞ্চির অঙ্কন এবং স্কেচগুলি দেখতে - তার মূল ধারণা এবং প্রকল্পগুলির "জীবন্ত স্কেচ", যা অসংখ্য বলে মনে হয়।

মাস্টারের অঙ্কনে, আমরা সহজেই আমাদের পরিচিত (এবং রেনেসাঁর লোকদের জন্য - উদ্ভাবনী) উদ্ভাবনগুলিকে চিনতে পারি: জলের স্কি এবং ডুবুরির স্যুট থেকে প্যারাসুট এবং একটি গ্লাইডার পর্যন্ত। তার অনেক ধারণা "প্রকল্পে" রয়ে গেছে: সমস্ত ধরণের প্রক্রিয়া, ডিভাইস এবং ভবনের কাগজে চিত্র আকারে। এই অঙ্কনগুলি লেখকের ধারণা এবং গবেষণার একটি নির্ভরযোগ্য ভান্ডার। তারা আপনাকে দা ভিঞ্চির সৃজনশীল গবেষণাগারে খোঁজার অনুমতি দেয়, তার কাজের পদ্ধতির সাথে পরিচিত হতে এবং চিন্তার ট্রেনটি অনুসরণ করে, কীভাবে তিনি ধাপে ধাপে, জটিল প্রযুক্তিগত, নির্মাণ এবং অন্যান্য সমস্যাগুলি সেট করেন এবং সমাধান করেন।

আবিষ্কার এবং উদ্ভাবনের ইতিহাস এই সত্যের সাক্ষ্য দেয় যে শীঘ্র বা পরে দরকারী ধারণাগুলি মনে আনা হয় এবং অনুশীলন করা হয়। এটি কীভাবে ঘটে তার একটি আকর্ষণীয় উদাহরণ হল লিওনার্দো দা ভিঞ্চির বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত কাজ। একজন জন্মগত গবেষক এবং উদ্ভাবক, তিনি প্রাথমিকভাবে ধারণা নিয়ে কাজ করেছেন: কিছু তিনি নিজেই তৈরি করেছেন, অন্যগুলি তিনি ধার করেছেন এবং বিকাশ করেছেন, যখন সর্বদা তাদের জন্য ব্যবহারিক প্রয়োগের সন্ধান করেন।

প্রথমত, লিওনার্দো একটি সমাধান পরিকল্পনা আঁকেন: তিনি সাধারণ ধারণাকে প্রতিফলিত করে ভবিষ্যতের কাঠামোর একটি স্কেচ তৈরি করেছিলেন। তারপর তিনি ঘনিষ্ঠভাবে বিবরণ অধ্যয়ন, স্কেচ আঁকা এবং মন্তব্য সঙ্গে তাদের প্রদান. এবং অবশেষে, আমি সমস্ত অংশগুলিকে একটি একক সম্পূর্ণরূপে একত্রিত করেছি - একটি প্রস্তুত-তৈরি পূর্ণাঙ্গ চিত্র। শিল্পীর কাজের একজন গবেষক যেমন উল্লেখ করেছেন, তার অনেক স্কেচ "পদ্ধতি এবং উপায় সম্পর্কে অসমাপ্ত চিন্তাভাবনা।" প্রকৃতপক্ষে, এই অঙ্কন এবং অঙ্কন অধ্যয়নরত, কখনও কখনও এটি অনুপস্থিত বা ইচ্ছাকৃতভাবে দা ভিঞ্চি দ্বারা বাদ দেওয়া বিশদ বিবরণ এবং বিবরণ চিন্তা করা প্রয়োজন। কিন্তু তাদের কিছু এতই যাচাইকৃত এবং নির্ভুল যে পাঁচ শতাব্দী পরেও তাদের ভাষা শব্দ ছাড়াই বোধগম্য। উজ্জ্বল ডিজাইনার এবং উদ্ভাবক দ্বারা ভবিষ্যত প্রজন্মের উত্তরাধিকারসূত্রে প্রাপ্ত অঙ্কন অনুসারে, আধুনিক কারিগররা বিভিন্ন ডিভাইসের কাজের মডেল তৈরি করতে সক্ষম হয়েছিল।

এখানে দুর্গ টাওয়ারের একটি স্কেচ (চিত্র 1)

এটির বামদিকে বিল্ডিংয়ের একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবরণের একটি চিত্র - একটি সর্পিল সিঁড়ি। এর নকশা বিখ্যাত আর্কিমিডিসের স্ক্রু-এর কথা মনে করিয়ে দেয়, শুধু ধাপগুলো অনুপস্থিত! অঙ্কনটি ঘনিষ্ঠভাবে দেখুন এবং আপনি স্থপতি লিওনার্দোর আশ্চর্যজনক নকশা উন্মোচন করবেন। এর সিঁড়িটি দ্বিগুণ: এটির এক অংশে আপনি টাওয়ারে আরোহণ করতে পারেন, এবং অন্য দিকে - সংঘর্ষ বা এমনকি একে অপরকে না দেখেই নেমে যেতে পারেন। সিঁড়ির উভয় অংশের ট্র্যাজেক্টরিগুলি অ ছেদহীন সর্পিল রেখা (স্থানিক বক্ররেখাগুলি একটি উল্লম্ব সমর্থনের চারপাশে মোচড় - কাঠামোর কেন্দ্রে একটি বৃত্তাকার স্তম্ভ)। সিঁড়ির প্রতিটি অংশের নিজস্ব প্রবেশপথ এবং প্রস্থান রয়েছে এবং এর মডেলটি একটি সর্পিল পৃষ্ঠ, তথাকথিত হেলিকয়েড। একটি বাস্তব সিঁড়িতে, ধাপগুলি স্তম্ভের চারপাশে ফ্যানের আকৃতির।

একটি ডবল সর্পিল সিঁড়ি ফ্রান্সের চ্যাম্বোর্ডের রাজকীয় দুর্গকে শোভিত করে। লিওনার্দোর মৃত্যুর পর 1519 সালে এর নির্মাণ শুরু হয়। আপনি জানেন যে, তিনি এই দেশে তার জীবনের শেষ বছরগুলি কাটিয়েছিলেন, তার পৃষ্ঠপোষক ফ্রান্সিস I এর দরবারে এবং প্রথম রাজকীয় শিল্পী, প্রকৌশলী এবং স্থপতি ছিলেন। লিওনার্দো বিশাল দুর্গের নকশায় অংশ নিয়েছিলেন কিনা তা নিশ্চিতভাবে জানা যায়নি। না হলেও, বিশেষজ্ঞরা বলছেন, এর নির্মাতারা শিল্পীর আঁকা থেকে দা ভিঞ্চির ধারণা ব্যবহার করেছেন। সম্ভবত স্থপতিদের পছন্দ তার স্কেচ (চিত্র 1) দ্বারা প্রভাবিত হয়েছিল, যা 1480 এর দশকের শেষের দিকে তৈরি হয়েছিল। চ্যাম্বোর্ডে 77টি সিঁড়ি রয়েছে, যার মধ্যে বেশ কয়েকটি সর্পিল সিঁড়ি রয়েছে, কিন্তু শুধুমাত্র এটিই এর আসল আকর্ষণ হয়ে উঠেছে।

অন্যান্য ডবল সর্পিল সিঁড়িও পরিচিত। তাদের মধ্যে প্রাচীনতমগুলি XIV-XV শতাব্দীতে ইউরোপীয় ক্যাথেড্রালগুলিতে তৈরি করা হয়েছিল, তবে এগুলি কেবল আকার এবং সজ্জায় নয়, নকশার সরলতা এবং মৌলিকত্বেও চ্যাম্বোর্ড দুর্গের সিঁড়ির চেয়ে নিকৃষ্ট - কেউ সম্পূর্ণ আলাদা করতে পারে না। লিওনার্দো সফল না হওয়া পর্যন্ত একে অপরের থেকে ডবল সর্পিল সিঁড়ির অংশগুলি মাথায় আসেনি।

1527 সালে ইতালীয় স্থপতি আন্তোনিও দা সাঙ্গালো দ্য ইয়াংগার একই ধারণা প্রয়োগ করেছিলেন। পোপ ক্লিমেন্ট সপ্তম এর আদেশে, তিনি একটি বিশাল জলের টাওয়ার নির্মাণ শুরু করেছিলেন - সেন্ট প্যাট্রিকের কূপ (উপরের ছবি) - অবরোধ এবং জলের বাহ্যিক উত্সগুলিতে অ্যাক্সেস থেকে বঞ্চিত হওয়ার ক্ষেত্রে অরভিয়েটো শহরে। এখানে, কূপের নীচে জলের অ্যাক্সেস দুটি বিপরীত প্রবেশদ্বার দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছিল, যা স্বায়ত্তশাসিত সর্পিল সিঁড়িগুলির দিকে পরিচালিত করেছিল: একটি গাড়ি জল আনার জন্য নামানো হয়েছিল এবং অন্যটি এটিকে উপরে আনতে ব্যবহৃত হয়েছিল। বিল্ডিংয়ের আলো স্বাভাবিক ছিল: টাওয়ারের দেয়ালের অনেক খিলানযুক্ত জানালা দিয়ে আলো প্রবেশ করেছিল।

লিওনার্দো দা ভিঞ্চির সিঁড়ির আরও জটিল স্থাপত্য রচনা রয়েছে। তাদের মধ্যে একটি ত্রিমাত্রিক গোলকধাঁধার মতো যেখানে অনেকগুলি প্রবেশ ও প্রস্থান। নিচের স্কেচটি দেখুন (চিত্র 2)

আপনি একবারে দেখতে পাচ্ছেন চারটি বাহ্যিক সিঁড়ি একে অপরের সাথে সংযুক্ত নয়, একটি বিশাল বর্গাকার স্তম্ভের চারপাশে "মোচড়ানো", যার মধ্যে, সম্ভবত, কোনও ধরণের উত্তোলন ডিভাইস লুকানো রয়েছে। আশ্চর্যজনক স্বাচ্ছন্দ্যের সাথে, শিল্পী স্থাপত্য এবং স্থানের জ্যামিতিকে একত্রিত করে, লাইন এবং আকারগুলিকে একত্রিত করে এবং সম্পূর্ণ চিত্র এবং স্বয়ংসম্পূর্ণ কাঠামো তৈরি করে।

ডা ভিঞ্চি ডাবল হেলিক্সের আরেকটি আকর্ষণীয় ব্যবহার খুঁজে পেয়েছেন। তিনি পানির নিচে শ্বাস নেওয়ার জন্য একটি যন্ত্রপাতি নির্মাণে এটি ব্যবহার করেছিলেন (চিত্র 3)।

এটি প্রাচীন ডুবুরিদের দ্বারা ব্যবহৃত শ্বাস-প্রশ্বাসের টিউবের একটি উন্নত সংস্করণ। ডিভাইসটিতে একটি প্রতিরক্ষামূলক ভাসমান গম্বুজ সহ একটি ফ্লোট, একটি মুখোশ, শ্বাসের পায়ের পাতার মোজাবিশেষ এবং একটি ভালভ রয়েছে যা তাদের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে, জল প্রবেশ করা থেকে বাধা দেয়। পায়ের পাতার মোজাবিশেষটি জলরোধী উপাদান দিয়ে তৈরি সন্নিবেশ দ্বারা সংযুক্ত বেশ কয়েকটি রিড টিউব দিয়ে তৈরি এবং এর ভিতরে রয়েছে ডাবল স্প্রিংস - একটি কমপ্যাক্ট ইলাস্টিক উপাদান যা একদিকে উপাদানটিকে সঙ্কুচিত হতে এবং তার আকৃতি হারাতে বাধা দেয় এবং অন্যদিকে।, পায়ের পাতার মোজাবিশেষ নমনীয় করে তোলে.

এছাড়াও নিবন্ধটি দেখুন লিওনার্দো দা ভিঞ্চির ছবি

লিওনার্দো ছিলেন প্রপেলারের নকশায় একটি হেলিকাল পৃষ্ঠ ব্যবহার করা প্রথম ব্যক্তিদের মধ্যে একজন - প্রধান অংশ যার সাহায্যে বিমানটি উল্লম্বভাবে বাতাসে উঠতে পারে যদি প্রপেলারটিকে সঠিকভাবে উল্টানো সম্ভব হয় এবং একই সাথে এর সাথে মোকাবিলা করা যায়। উত্তোলনের সময় অস্থিরতা। আমরা একটি জটিল হেলিকাল গতির কথা বলছি (একটি স্থির অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন এবং এটি বরাবর সমান্তরাল স্থানান্তর, একযোগে সঞ্চালিত), তবে ইতিমধ্যেই ফ্লাইটের মেকানিক্সের সাথে সম্পর্কিত।

লিওনার্দো দা ভিঞ্চির প্রপেলার (চিত্র 4) আধুনিক প্রধান রটারের প্রোটোটাইপ হিসাবে বিবেচিত হয় এবং তিনি নিজেই হেলিকপ্টারের উদ্ভাবক, বা, যেমনটি রাশিয়ায় বলা হয়, হেলিকপ্টার। যাইহোক, "হেলিকপ্টার" শব্দটি "হেলিকয়েড" শব্দের সাথে সম্পর্কিত এবং গ্রীক শব্দ ëλικου (সর্পিল, স্ক্রু) এবং πτεoóν (উইং) থেকে এসেছে। এটি শুধুমাত্র 1860-এর দশকে আবির্ভূত হয়েছিল, এই অঙ্কনটি তৈরি হওয়ার প্রায় চার শতাব্দী পরে।

দা ভিঞ্চি তার নকশার জন্য একটি "উড়ন্ত টার্নটেবল" - প্রাচীন চীনের একটি খেলনা থেকে "লঞ্চ" এর ধারণাটি ভালভাবে ধার করতে পারতেন। এটি একটি রড ছিল যার শেষে একটি পাখির পালকের স্ক্রু ছিল। এটি হাত দিয়ে বা একটি রডের উপর একটি সুতোর ক্ষত দিয়ে কাটা এবং ছেড়ে দেওয়া হয়। আধুনিক সংস্করণ হল একটি আদিম হেলিকপ্টার "ফ্লাই" (চিত্র 5), এটি নিজেকে তৈরি করা সহজ।

কিন্তু প্রপেলার দা ভিঞ্চির আকৃতি আর্কিমিডিস প্রপেলারের ঘূর্ণন পর্যবেক্ষণ করে বেছে নিতে পারে (ছবি 6)।

লিওনার্দো প্রকৌশলী, সাধারণভাবে, একাধিকবার প্রাচীন গ্রীক বিজ্ঞানীর এই বুদ্ধিমান আবিষ্কারকে বিভিন্ন প্রক্রিয়ার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার চেষ্টা করেছিলেন। উদাহরণস্বরূপ, আমি এটি একটি জলবাহী মেশিনের অংশ হিসাবে ব্যবহার করেছি।অথবা একটি চিরস্থায়ী গতি যন্ত্রের উপাদান হিসাবে (এটি বিভিন্ন ব্যাসের দুটি স্ক্রু দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল: একের পর এক, জল বেড়েছে এবং অন্যটি প্রাথমিক স্তরে নেমে গেছে)। কিন্তু তারপরে লিওনার্দো এই নিষ্ফল উদ্যোগটি ত্যাগ করেছিলেন এবং আর্কিমিডিস স্ক্রুটির জন্য আরও আকর্ষণীয় এবং দরকারী অ্যাপ্লিকেশন নিয়ে এসেছিলেন।

লিওনার্দো তার নকশাকে একটি বিমান হিসেবে বিবেচনা করেননি, তবে এটি কীভাবে কাজ করে তা তদন্ত করেছিলেন। তিনি প্রকৃতিতে ফ্লাইটের গোপনীয়তা খুঁজছিলেন, যা সর্বোত্তম ফর্ম তৈরি করে যা নির্দিষ্ট ফাংশন সম্পাদন করে: তিনি দীর্ঘকাল "জীবন্ত মেশিন" দেখেছিলেন - পাখিরা আকাশে অবাধে ভাসমান, তাদের গতিবিধি বর্ণনা করেছিল। তার স্কেচগুলিতে একটি পাখির ট্র্যাজেক্টোরি রয়েছে যা উপরের দিকে উঠছে (চিত্র 7), যা একটি হেলিকাল বক্ররেখা।

কৃত্রিম ডানা দিয়ে সজ্জিত যন্ত্রপাতি এবং একজন ব্যক্তির (অর্নিথপ্টার, বা মাছি) এর পেশী শক্তির কারণে বাতাসে তুলতে সক্ষম - এটিই লিওনার্দোর সবচেয়ে বেশি আগ্রহী ছিল (যাইহোক, এই ধারণাটি বাস্তবায়নের চেষ্টা করা প্রথম ব্যক্তি ছিলেন দক্ষ মাস্টার ডেডালাস, প্রাচীন পৌরাণিক কাহিনীর নায়ক)। দা ভিঞ্চি বারবার এই সমস্যা সমাধানে ফিরে আসেন। অসফলভাবে। ফলস্বরূপ, তিনি উড়ন্ত পাখির সবচেয়ে সহজ উপায়টি পুনরুত্পাদন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন - তিনি বাতাসের স্রোতের কারণে একটি গ্লাইডার নিয়ে এসেছিলেন। ফ্লাইটের সমস্যাটি তদন্ত করার সময়, তিনি আক্ষরিক অর্থে সমস্ত কিছুতে আগ্রহী ছিলেন, এমনকি একটি মাছির ডানা দ্বারা তৈরি শব্দের মতো তুচ্ছ! এবং এটি ছিল, মনে হয়, পুরো লিওনার্দো - রেনেসাঁর সর্বশ্রেষ্ঠ প্রতিভা, "সর্বকালের সবচেয়ে অতৃপ্ত কৌতূহলী মানুষ", যেমনটি তার জীবনীকারদের একজন বলেছেন।

লিওনার্দো যে প্রপেলারটিকে হেলিকয়েডের আকৃতি দিয়েছিলেন, তার উল্লেখ রয়েছে তার বিখ্যাত গ্রন্থ অন ফ্লাইং-এ। বর্ণনা অনুসারে, স্ক্রুটিতে একটি ধাতব প্রান্ত এবং একটি ক্যানভাস আবরণ থাকা উচিত এবং পাতলা লম্বা টিউবগুলি ক্যানভাসের জন্য একটি ফ্রেম হিসাবে কাজ করবে। এবং তারপরে দা ভিঞ্চি যোগ করেছেন: "আপনি নিজেকে কাগজের একটি ছোট মডেল তৈরি করতে পারেন, যার অক্ষ, লোহার একটি পাতলা শীট থেকে, জোর করে পেঁচানো হয় এবং যা ছেড়ে দিলে, স্ক্রুটি ঘোরাতে পারে।" ঠিক আছে, তারপর নিজের জন্য চিন্তা করুন … নকশার বিবরণ দ্বারা বিচার করে, অক্ষের সাথে সংযুক্ত লিভারগুলির সাহায্যে স্ক্রুটি ঘোরানো যেতে পারে। অথবা একটি বসন্ত প্রক্রিয়া এটি "শুরু" করতে পারে। একটি বসন্ত কি? হ্যাঁ, একই হেলিক্স, ধাতুতে তৈরি, শক্তি জমা করতে এবং বন্ধ করতে সক্ষম।

লিওনার্দোর ফ্লাইটের সমস্যার জন্য নিবেদিত কাজের সংগ্রহের মধ্যে প্রপেলার অঙ্কন অন্যতম বিখ্যাত। এটি অপেশাদার এবং বিশেষজ্ঞ উভয় দ্বারা অধ্যয়ন করা হয়েছিল: বিজ্ঞানী, ডিজাইনার, প্রকৌশলী, উদ্ভাবক। তারা যে মডেলগুলি তৈরি করেছিল তার কোনওটিই ইঞ্জিন ছাড়াই নিজে থেকে উঠতে সক্ষম হয়নি। কিন্তু অন্য কিছু অনেক বেশি গুরুত্বপূর্ণ। দা ভিঞ্চির স্কেচে একটি অমূল্য ধারণা ছিল এবং কয়েক শতাব্দী পরে, অন্যান্য উদ্ভাবক এবং বিজ্ঞানীরা একটি সত্যিকারের উড়ন্ত যন্ত্র তৈরি করেছিলেন।

সাধারণভাবে, লিওনার্দোর অ্যাকাউন্টে অনেকগুলি দরকারী উদ্ভাবন রয়েছে, যা তার সময়ে দাবি করা হয়নি, দীর্ঘ সময়ের জন্য ভুলে গেছে এবং তারপর নতুন করে আবিষ্কার করেছে।

কৌতূহলীদের জন্য বিস্তারিত

একটি হেলিকাল লাইন হল একটি বক্ররেখা যা একটি সিলিন্ডারের জেনারাট্রিক্স বরাবর একটি ধ্রুবক গতিতে চলমান একটি বিন্দু দ্বারা বর্ণিত একটি বক্ররেখা যখন এটি তার অক্ষের চারপাশে সমানভাবে ঘোরে। এই বক্ররেখা সমস্ত জেনারেটরকে সমান কোণে ছেদ করে। যদি কাগজের শীটে আমরা একে অপরের থেকে একই দূরত্বে একটি কোণে তার বৃহত্তর দিকে বেশ কয়েকটি সমান্তরাল সরল রেখা আঁকি এবং তারপরে কাগজটিকে একটি সিলিন্ডারে রোল করি, দুটি ছোট দিককে সংযুক্ত করে, তবে এর পৃষ্ঠে আমরা দেখতে পাব হেলিকাল লাইন: ডানদিকে, যদি, যখন নীচে থেকে দেখা হয়, এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে মোচড় দেয়, বা বাম দিকে - যদি বিপরীত দিকে বাঁকানো হয়।

যখন একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন একই সাথে স্থানান্তর সহ একটি বিন্দু দ্বারা নয়, একটি রেখা দ্বারা সঞ্চালিত হয়, তখন এটি মহাকাশে একটি হেলিকাল পৃষ্ঠকে বর্ণনা করে। সুতরাং, একটি অংশ একটি হেলিকাল রেখা বরাবর এক প্রান্তে এবং অন্যটি সিলিন্ডারের অক্ষ বরাবর স্লাইডিং একটি হেলিকয়েড বর্ণনা করে (গ্রীক ελικος - সর্পিল, গাইরাস থেকে)।

একটি নলাকার হেলিক্স নিজে বরাবর চলতে পারে। এটি সিলিন্ডারের পৃষ্ঠে বিভিন্ন জেনারেটিসের দুটি বিন্দুর মধ্যে সংক্ষিপ্ততম পথকে সংজ্ঞায়িত করে।হেলিকয়েডের অনুরূপ বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এটি নিজে থেকে স্লাইড করে এবং একটি প্রদত্ত বাইরের সীমানার জন্য একটি ন্যূনতম এলাকা রয়েছে৷ সরলতা, নমনীয়তা, গতিশীলতা, "অর্থনীতি" - এই বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য ধন্যবাদ, স্ক্রু ফর্মগুলি প্রকৃতিতে বিস্তৃত (অন্তত ডিএনএ অণু এবং আরোহণকারী উদ্ভিদের "ডাবল হেলিক্স" মনে রাখবেন) এবং অনুশীলনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত প্রযুক্তিতে (একটি থেকে স্প্রিং এবং একটি মাংস পেষকদন্ত স্ক্রু এবং প্রপেলার থেকে একটি কর্কস্ক্রু)।

প্রধান রটারটি ঘূর্ণনের একটি উল্লম্ব অক্ষ সহ একটি প্রপেলার - হেলিকপ্টারের উত্তোলনের উত্স। এর সাহায্যে, ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং যন্ত্রপাতি অবতরণ করা হয়। ফ্লাইটের জন্য ঘূর্ণায়মান প্রপেলার ব্যবহার করার ধারণাটি প্রাচীনকালে উদ্ভূত হয়েছিল এবং মধ্যযুগে ইউরোপে জনপ্রিয় ছিল। নকশা নিজেই "ব্লেড" ছিল এবং একটি প্রপেলার মত লাগছিল.