ফেডর - রাশিয়ান রোবট নভোচারী

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

রাশিয়ান ফাউন্ডেশন ফর অ্যাডভান্সড স্টাডি একটি নতুন নৃতাত্ত্বিক রোবট উপস্থাপন করেছে, যা ভবিষ্যতে মহাকাশচারীদের সহকারী হিসাবে মনুষ্যবাহী মহাকাশযানে ব্যবহার করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। তিনি কীভাবে ইউএজেড চালাতে হয় তাও জানেন।

ডিভাইসটির নামকরণ করা হয়েছিল ফেডোর (ইংরেজি সংক্ষিপ্ত রূপ FEDOR থেকে - ফাইনাল এক্সপেরিমেন্টাল ডেমোনস্ট্রেশন অবজেক্ট রিসার্চ, গবেষণার চূড়ান্ত পরীক্ষামূলক প্রদর্শনী বস্তু)।

2014 সালে, রাশিয়ান সরকার 1976 সালে বাধাপ্রাপ্ত সোভিয়েত চন্দ্র অন্বেষণ কার্যক্রম পুনরায় শুরু করার একটি পরিকল্পনা উপস্থাপন করে। রাশিয়ান চন্দ্র প্রোগ্রাম 2019-2024 সালে পাঁচটি স্বয়ংক্রিয় স্টেশন চালু করবে, যা পৃথিবীর উপগ্রহের গবেষণায় নিযুক্ত থাকবে। এই যানবাহন ভোস্টোচনি কসমোড্রোম থেকে চালু করার পরিকল্পনা করা হয়েছে।

চন্দ্র প্রোগ্রামটি 2030 সালে চাঁদে প্রথম স্থায়ী ভিত্তির সম্ভাব্য সৃষ্টির সাথে চাঁদের উপনিবেশ স্থাপনের সম্ভাবনাও সরবরাহ করে। চাঁদে ঔপনিবেশিকদের বসতি স্থাপনের জন্য ধন্যবাদ, কর্তৃপক্ষ পৃথিবীর উপগ্রহ অনুসন্ধান পরিচালনা করবে এবং চন্দ্রের মাটি খনির এবং ভূতাত্ত্বিক অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে সবচেয়ে লাভজনক এলাকা নির্বাচন করবে। রোবটগুলি লোকেদের একটি ভিত্তি স্থাপন করতে এবং পুনরুদ্ধার করতে সহায়তা করবে।

নতুন রোবট ফেডোর সম্পর্কে প্রযুক্তিগত বিশদ প্রকাশ করা হয়নি। যন্ত্রপাতি নৃতাত্ত্বিক করা হয়. ভিডিও ফুটেজ দ্বারা বিচার, রোবটের অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদমগুলি এখনও সম্পূর্ণরূপে বিকশিত হয়নি। এটি কাজ শুরু করার আগে উল্লেখযোগ্য বিলম্বের পাশাপাশি যন্ত্রপাতির সাধারণ কম গতির দ্বারা প্রমাণিত হয়।

ফাউন্ডেশন ফর অ্যাডভান্সড স্টাডির দেওয়া ভিডিও থেকে রোবটের কার্যকারিতা সম্পর্কে দ্ব্যর্থহীন সিদ্ধান্তে আসা কঠিন। আসল বিষয়টি হ'ল ভিডিওটি দেখায় যে কীভাবে রোবট নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পাদন করতে শুরু করে, তবে এটি কী ফলাফল দিয়ে সেগুলি সম্পূর্ণ করে তা দেখায় না।

উদাহরণস্বরূপ, ভিডিওটি দেখায় যে রোবটটি একটি UAZ SUV চালাতে পারে। রোবটের নিয়ন্ত্রণে থাকা গাড়িটি তীক্ষ্ণ বাঁক নিয়ে প্রবেশ করার মুহূর্তে এই ভিডিও সিকোয়েন্সটি কেটে যায়। একটি সফল মোড়ের জন্য, হাতের স্থানান্তর দিয়ে স্টিয়ারিং হুইলটি বেশ কয়েকবার ঘুরানো প্রয়োজন। যাইহোক, ভিডিওটি গাড়িটি নিজেই ঘুরানোর প্রক্রিয়াটি দেখায় না, বা রোবট দ্বারা স্টিয়ারিং চাকা ঘোরানোর প্রক্রিয়াটিও দেখায় না।

ভিডিওর অন্য একটি বিভাগে, ফায়োডর একটি ড্রিল ব্যবহার করে একটি ফোম কংক্রিট ব্লকে একটি গর্ত ড্রিল করে, কিন্তু কিছু কারণে ড্রিলের কোণটি সোজা থেকে স্পষ্টভাবে আলাদা। এটি লক্ষ করা উচিত যে এই মুহুর্তে যখন ড্রিলটি ঘন উপাদানের মধ্য দিয়ে যায় এবং ফোম ব্লকের গহ্বরে পড়ে, তখন রোবটের অটোমেশন বেশ দ্রুত কাজ করে: ডিভাইসটি সফলভাবে ড্রিলটি বন্ধ করে এবং ভারসাম্য হারায় না।

তুলনা করার জন্য, গত বছর DARPA রোবোটিক্স চ্যালেঞ্জে একই ধরনের কাজ করার সময়, আমেরিকান কোম্পানিগুলির দ্বারা তৈরি রোবটগুলি প্রায়ই তাদের ভারসাম্য হারিয়ে ফেলে এবং পড়ে যায়।

রাশিয়ান রোবট ফেডর স্বায়ত্তশাসিতভাবে এবং অপারেটরের নিয়ন্ত্রণে উভয়ই কাজ করতে সক্ষম। রোবটের গতিবিধি একটি কম্পিউটারের ত্রিমাত্রিক মডেলের মাধ্যমে শেখানো হয়, যার উপর প্রতিটি অস্থাবর ইউনিটের জন্য আন্দোলনের একটি গতিপথ সেট করা হয় এবং একটি মানব অপারেটরের গতিবিধির পুনরাবৃত্তির মাধ্যমে।

রাশিয়ার উপ-প্রধানমন্ত্রী দিমিত্রি রোগজিন তার ফেসবুক পেজে পোস্টে, যুক্তি দেওয়া হয়েছে যে নতুন রোবট ফেডোর একটি প্রতিশ্রুতিশীল মনুষ্যবাহী মহাকাশযানের ফ্লাইটে অংশগ্রহণের জন্য অভিযোজিত হবে। এনার্জিয়া রকেট এবং স্পেস কর্পোরেশন এবং একটি নতুন ডিজাইন ব্যুরো থেকে বিশেষজ্ঞদের দ্বারা অভিযোজন করা হবে। জাহাজে রোবট ফেডারের ফ্লাইট পরীক্ষা 2021 সালে শুরু হওয়ার কথা রয়েছে।

নভেম্বর 2013 সালে, গাগারিন কসমোনট ট্রেনিং সেন্টারে আরেকটি রাশিয়ান নৃতাত্ত্বিক রোবট SAR-401 উপস্থাপন করা হয়েছিল। এটি আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনে পাঠানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।এই যন্ত্রটিতে "মাথা" এবং একজোড়া "বাহু" ম্যানিপুলেটর সহ শরীরের উপরের অর্ধেক রয়েছে।

এই রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে, অপারেটর একটি বিশেষ স্যুট ব্যবহার করে - এতে, একজন ব্যক্তির নড়াচড়া, তার হাত এবং এমনকি আঙ্গুলগুলি মেশিনে প্রেরণ করা হয়। অপারেটর ডিভাইসের মাথায় ইনস্টল করা ভিডিও ক্যামেরা থেকে রোবটের সামনে কী ঘটছে সে সম্পর্কে তথ্য পায়। রোবটটির ওজন 144 কিলোগ্রাম, এবং রোবটটি 10 কিলোগ্রাম পর্যন্ত তুলতে সক্ষম।

ভ্যাসিলি সাইচেভ