চেরনোবিলের পরিণতি দূর করতে কী রোবট ব্যবহার করা হয়েছিল?

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

সিরিজ "চেরনোবিল" আত্মবিশ্বাসের সাথে 2019 সালের সেরা প্রিমিয়ারের সমস্ত সম্ভাব্য রেটিংগুলির শীর্ষে অবস্থিত। পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রে দুর্ঘটনার দুঃখজনক পরিস্থিতির পুনর্গঠনের সাথে নির্মাতারা যে পুঙ্খানুপুঙ্খতার সাথে যোগাযোগ করেছিলেন তা অনেকেই প্রশংসা করেছিলেন। যাইহোক, সিরিজের সবকিছু এত মসৃণ নয়, এবং দর্শকরা অনেক বিশদ বিবরণের দিকে দৃষ্টি আকর্ষণ করেছিল যা স্পষ্টভাবে বাস্তবতার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ নয়।

তাদের মধ্যে একটি ছিল দুর্যোগের পরিণতি দূর করতে রোবট ব্যবহার করার বিষয়। যা ঘটছে তাতে তাদের ভূমিকা এপিসোডিক বলে মনে হয়, যদিও বাস্তবে এটি অনেক বেশি লক্ষণীয় ছিল। ফেডারেল রিপাবলিক অফ জার্মানি থেকে জরুরিভাবে অর্ডার করা MF-2 এবং MF-3 ম্যানিপুলেটরগুলি এই ধরনের বিকিরণ ডোজগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়নি এবং দ্রুত ব্যর্থ হয়েছে।

এবং তারপরে ইউএসএসআর-এর প্রধান রোবোটিক কেন্দ্রের বিশেষজ্ঞরা, লেনিনগ্রাদ সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্স (টিএসএনআইআই আরটিকে), ইতিমধ্যে কিংবদন্তি ইয়েভজেনি ইউরেভিচের নেতৃত্বে এই কাজে জড়িত ছিলেন।

ইউরেভিচ, যাকে গার্হস্থ্য রোবোটিক্সের জনক বলা হয়, তিনি প্রথম মাল্টি-সিট মনুষ্যবাহী মহাকাশযান ভোসখডের জন্য একটি স্বয়ংক্রিয় সফট ল্যান্ডিং সিস্টেমের বিকাশের সাথে শুরু করেছিলেন এবং 1968 সালে তিনি তার নিজস্ব ডিজাইন ব্যুরো অফ টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্সের নেতৃত্ব দেন, যেখান থেকে সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট RTK পরবর্তীকালে বৃদ্ধি পায়। এখানেই 29 মে, 1986-এ, যত তাড়াতাড়ি সম্ভব একটি আদেশ এসেছিল - 15 জুনের মধ্যে - "একটি পারমাণবিক বিদ্যুৎকেন্দ্রের অঞ্চল থেকে যান্ত্রিকভাবে ধ্বংসাবশেষ অপসারণের জন্য রোবোটিক উপায়গুলির একটি সেট তৈরি এবং সরবরাহ করার জন্য।"

অনসাইট পুনরুদ্ধার

আমাদের RTK-তে বলা হয়েছিল, কমপ্লেক্সটির নাম ছিল "গামা"। এটি একটি রিকনেসান্স রোবট, একটি পিক-আপ রোবট, একটি পরিবহন রোবট এবং একটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র অন্তর্ভুক্ত করার পরিকল্পনা করা হয়েছিল। স্কাউটকে অবশ্যই পরিষ্কার করার জন্য এলাকাটি পরীক্ষা করতে হবে এবং বিকিরণ পরিস্থিতি খুঁজে বের করতে হবে, যার পরে পিক-আপ রোবট বস্তু সংগ্রহ করা শুরু করতে পারে এবং একটি পরিবহন গাড়িতে লোড করতে পারে। ইউরেভিচ চেরনোবিলে উড়ে গেলেন।

ঘটনাস্থলে পরিস্থিতি অধ্যয়ন করে, তিনি ক্রমাগত লেনিনগ্রাদে তার সহকর্মীদের কাজের সমন্বয় করেছিলেন, যারা সেই সময়ে কাজ করেছিলেন, অতিরঞ্জন ছাড়াই, চব্বিশ ঘন্টা, দুটি 12-ঘণ্টার শিফটে। RTK আমাদের ব্যাখ্যা করেছে যে প্রক্রিয়াটি কীভাবে সংগঠিত হয়েছিল: “প্রথম, প্রধান ডিজাইনার স্টেশনে করা কাজের সুনির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটগুলির জন্য সংশ্লিষ্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি স্পষ্ট করেছেন৷ ফোনের মাধ্যমে ডেভেলপারদের কাছে এই ডেটা স্থানান্তর করা হয়েছিল। আলোচনার পরে, প্রধান প্রযুক্তিগত সমাধানগুলি তৈরি করা হয়েছিল এবং পরবর্তী রোবটের জন্য ডেলিভারি সময় নির্ধারণ করা হয়েছিল। প্রস্তুতকৃত রোবটগুলি কিয়েভে বিশেষ ফ্লাইটের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়েছিল।"

স্টেশনে ইঞ্জিনিয়ারদের কাজ 15-20 জনের দল একে অপরের প্রতিস্থাপনের সাহায্যে সংগঠিত হয়েছিল। "শুধুমাত্র স্বেচ্ছাসেবকদের অভিযানে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছিল," RTK জোর দিয়েছিল। তারা স্টেশন থেকে কয়েক ডজন কিলোমিটার দূরে একটি প্রাক্তন কিন্ডারগার্টেনে রাখা হয়েছিল, যেখানে দুর্ঘটনার পরিণতি দূর করার জন্য সদর দফতর অবস্থিত ছিল।

এখানে প্রথম যেটি পৌঁছেছিল তা ছিল চাকাযুক্ত রিকনেসান্স বিমান RR-1, যেটি বিকিরণ স্তরের পরিমাপ করেছিল এবং লোকেদের জন্য খুব বিপজ্জনক জায়গাগুলি সরিয়ে দেয়। বেশ কয়েক দিন ধরে, রোবটটি তৃতীয় পাওয়ার ইউনিটের টারবাইন রুম এবং করিডোর পরীক্ষা করে। "একই" চতুর্থ, এমন এলাকায় কাজ করা যেখানে বিকিরণ 18,000 R/h পৌঁছেছে। লাইটওয়েট রোবটগুলি অপারেটরদের দ্বারা ম্যানুয়ালি বিতরণ করা হয়েছিল।

যাইহোক, ছাদে, যেখানে এটি মানুষের পক্ষে পাওয়া অসম্ভব বা খুব বিপজ্জনক ছিল, সেগুলিকে হেলিকপ্টার দ্বারা নামানো হয়েছিল, পাতলা পাতলা কাঠের পাত্রে, কন্ট্রোল ক্যাবলের অন্য প্রান্তটি সংলগ্ন ছাদে স্থানান্তরিত করা হয়েছিল, যেখানে সেন্ট্রাল থেকে অপারেটররা গ্রহণ করেছিলেন। আরটিকে গবেষণা ইনস্টিটিউট।

আরআর-১

ওজন: 39 কেজি, গতি: 0.2 মি / সেকেন্ড। কাজ করেছেন: 17 জুন থেকে 4 জুলাই, 1986 (RR-1), 27 জুন থেকে 6 জুলাই, 1986 পর্যন্ত (RR-2)। একটি টেলিভিশন ক্যামেরা এবং 50 থেকে 10,000 R/h এর রেঞ্জের জন্য একটি ডসিমিটার দিয়ে সজ্জিত চাকাযুক্ত রোবট রিকনেসান্স। এটি তারের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং খাওয়ানো হয়েছিল।এটি একটি অনুরূপ মেশিন PP-2 দ্বারা সম্পূরক ছিল, যা PP-3 এবং PP-4 এর পরিবর্তিত সংস্করণ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল। ফটোতে - PP-1 এর একটি পরীক্ষামূলক নমুনা

বুলডোজার প্রস্থান

"এই পুনরুদ্ধারের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, এটি প্রমাণিত হয়েছে যে রোবট ব্যবহারের এই প্রযুক্তি অনুপযুক্ত," RTK বলেছে৷ "প্রাথমিক কাজের বেশিরভাগের জন্য তেজস্ক্রিয় বর্জ্য থেকে বড় এলাকা পরিষ্কার করা প্রয়োজন, প্রধানত ছাদে।" এর উপর ভিত্তি করে, RTK এর সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউটের বিকাশকারীরা দিক পরিবর্তন করে এবং রোবোটিক বুলডোজারের কাজ শুরু করে। এবং শীঘ্রই টিআর সিরিজের মেশিনগুলি চেরনোবিলে আসতে শুরু করে।

এগুলি দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল: কিছু কেবল দ্বারা, অন্যগুলি রেডিও দ্বারা, এবং সুরক্ষা ব্যবস্থায় এবং সাধারণভাবে, নকশায় লক্ষণীয়ভাবে আলাদা। তাদের স্রষ্টারা প্রথমবারের মতো এমন একটি কাজের মুখোমুখি হয়েছিল এবং তাদের চলতে চলতে সেরা সমাধানগুলি বেছে নিতে হয়েছিল। আরও এবং আরও নতুন সমস্যাগুলি দ্রুত আবিষ্কৃত হয়েছিল - ব্যাটারির দ্রুত ব্যবহার, উচ্চ বিকিরণের পরিস্থিতিতে রেডিও যোগাযোগ এবং ইলেকট্রনিক্সের অবিশ্বস্ততা এবং সেগুলি ধাপে ধাপে সমাধান করা হয়েছিল।

প্রথম বুলডোজার TR-A1 1500 বর্গমিটার পরিষ্কার করতে ব্যবহার করা হয়েছিল। ডিয়ারেটর স্ট্যাকের ছাদের m - পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রের টারবাইন হলের সরাসরি সংলগ্ন একটি প্রযুক্তিগত কক্ষ এবং পরে এটির উপরে অবস্থিত ছাদ থেকে 4র্থ পাওয়ার ইউনিটের সিঙ্কহোলে তেজস্ক্রিয় বর্জ্য ডাম্প করতে ব্যবহৃত হয়েছিল। মোট, গাড়িটি প্রায় 200 ঘন্টা নেট টাইম চালায় - সিরিজটি দেখার পরে যা মনে হতে পারে তার চেয়ে অনেক বেশি।

TR-B1 এর ব্যাটারিগুলি যা পরে উপস্থিত হয়েছিল একটি 15-লিটার ট্যাঙ্ক সহ একটি পেট্রল জেনারেটর দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, যা আট ঘন্টা পর্যন্ত স্বায়ত্তশাসিত অপারেশন সরবরাহ করে। এটি ইতিমধ্যে রেডিও দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ছিল, এবং যদি প্রয়োজন হয়, বুলডোজার ছুরিটি সরানো যেতে পারে এবং ছাদে ছাদের উপাদান কাটার জন্য একটি বৃত্তাকার করাত দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

অবশেষে, ইতিমধ্যেই বছরের 186 সালের আগস্টে, TR-G1 এবং TR-G2 বুলডোজার মেশিন দুর্ঘটনাস্থলে পৌঁছেছিল, যা চালচলন এবং চরম বিকিরণ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়িয়েছিল।

TR-A1 এবং TR-A2, RTK সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট

TR-A1 এবং TR-A2 শুধুমাত্র ফ্রেমে ভিন্ন। TR-A1 ওজন: 600 কেজি, বহন ক্ষমতা: 200 কেজি, ক্রুজিং রেঞ্জ: 12 কিমি। কাজ করেছেন: 200 ঘন্টা। একটি বুলডোজার ছুরি এবং বালতি আকারে সংযুক্ত কাজের সরঞ্জাম সহ ভারী চাকার রোবট। অনবোর্ড সরঞ্জাম: একটি স্ক্যানিং টিভি ক্যামেরা, একটি R-407 রেডিও স্টেশন, একটি সেকেন্ডারি পাওয়ার সোর্স সহ দুটি STs-300 ব্যাটারি, একটি কন্ট্রোল ইউনিট এবং একটি পোর্টেবল কন্ট্রোল সেন্টার একটি 150 মিটার তারের সাথে। Tr-A2, যা এটি অনুসরণ করে অনুরূপ নকশা এবং শুধুমাত্র পরিবহণ এবং বৃষ্টি প্রতিরক্ষামূলক ফিল্ম ইনস্টলেশনের জন্য ফ্রেমে পার্থক্য.

ট্র্যাক করা যানবাহন

সেই সময়ের সেমিকন্ডাক্টররা বিকিরণের চরম মাত্রা সহ্য করতে পারেনি এবং TR-G রোবটগুলিতে তারা সমস্ত ইলেকট্রনিক সার্কিটকে একটি তারের সাথে মেশিনের সাথে সংযুক্ত একটি নিয়ন্ত্রণ পয়েন্টে স্থানান্তর করার চেষ্টা করেছিল। যে সমস্ত কিছু স্থানান্তর করা যায়নি তা নির্ভরযোগ্য রিলে সার্কিটগুলির সাথে প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, পাওয়ার তারের মাধ্যমেও শক্তি সরবরাহ করা হয়েছিল।

সাধারণভাবে, ইঞ্জিনিয়ারদের আলাদাভাবে তারের সাথে টিঙ্কার করতে হয়েছিল এবং চেরনোবিল পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রে আগত শেষ রোবটগুলিতে তারের স্তরগুলি উপস্থিত হয়েছিল। তাদের ধন্যবাদ, কেবলটি সর্বদা কিছুটা টানটান ছিল, যা এটির সাথে সংঘর্ষ এবং বাধাগুলি ধরা বাদ দেয়।

চাকাযুক্ত রিকনেসান্স যানবাহন সর্বত্র তাদের পথ তৈরি করতে পারে না, তাই পরবর্তী জোড়া যানবাহন (PP-G1 এবং PP-G2) একটি ট্র্যাক করা প্ল্যাটফর্মও পেয়েছে। 65-কিলোগ্রাম রোবটগুলি 0.3 m/s পর্যন্ত বিকাশ করতে পারে এবং বিপর্যয়ের একেবারে কেন্দ্রে পরিস্থিতি পরীক্ষা করা সম্ভব করে - চতুর্থ পাওয়ার ইউনিটের ব্যর্থতার চারপাশে। হেলিকপ্টারের সাহায্যে ভারী যানবাহনকে কাজের অবস্থানে পৌঁছে দেওয়া সম্ভব ছিল এবং এখানে আবার প্রকৌশলীদের কঠোর পরিশ্রম করতে হয়েছিল।

তারা পাইলটদের জন্য কার্গো লকের একটি তারের উপর একটি ক্যামেরা বসানো এবং ককপিটে একটি ডিসপ্লে সহ একটি টেলিভিশন ব্যবস্থা তৈরি করেছে। প্রক্রিয়াটি পিছনের-ভিউ ক্যামেরার অভিযোজন সহ একটি গাড়ি পার্ক করার স্মরণ করিয়ে দেয় - এই পার্থক্যের সাথে যে সবকিছু একটি মারাত্মক চুল্লির উপরে আকাশে ঘটেছিল। "সবচেয়ে বিপজ্জনক ছিল বুব্লার পুলের প্রথম পুনরুদ্ধার রোবটগুলির মধ্যে একটি, সরাসরি বিস্ফোরিত পাওয়ার ইউনিটের নীচে, যেখানে বিকিরণ শক্তি প্রতি ঘন্টায় 15,000 রোন্টজেন পৌঁছেছিল," ইয়েভজেনি ইউরেভিচ পরে স্মরণ করেছিলেন। "যে লোকটি এই নরকের দিকে তাকিয়েছিল সে ধ্বংস হয়ে গেছে।"

TR-G1

ওজন: 1400 কেজি, গতি: 0.12 মি/সেকেন্ড। একটি ডোজার ছুরি মাউন্ট করা কাজের টুল সহ একটি ভারী ট্র্যাক করা রোবট। নিয়ন্ত্রণ এবং বিদ্যুৎ সরবরাহ - একটি 200-মিটার তারের মাধ্যমে।

RTK কেন্দ্রীয় গবেষণা ইনস্টিটিউট

TR-G1 এর ভাই হল ট্র্যাক করা TR-G2 "আন্তোশকা"

শেষ এবং নতুন শুরু

VNIITransmash সহ ইউএসএসআর-এর অন্যান্য রোবোটিক ইনস্টিটিউট এবং উদ্যোগের মেশিনগুলি, যা একজোড়া বিশেষ পরিবহন STR সরবরাহ করেছিল - "মুন রোভার" যা একই সিরিজে উপস্থিত হয়েছিল, দুর্ঘটনার পরিণতি দূর করতে কাজ করেছিল। যাইহোক, RTK-এর সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউটের অবদান সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বলে প্রমাণিত হয়েছে: দুই মাসে, তারা শুধুমাত্র জার্মান এমএফকে আধুনিকীকরণই করেনি, বরং চেরনোবিলে 15টি পুনরুদ্ধার, ফসল সংগ্রহ এবং পরিবহন রোবটও পাঠিয়েছে।

তাদের পরিষেবা, যা 1986 সালের জুনে শুরু হয়েছিল, 1987 সালের ফেব্রুয়ারিতে শেষ হয়েছিল। ইয়েভজেনি ইউরেভিচের মতে, তারা সবচেয়ে বিপজ্জনক এলাকায় কাজ করে কয়েক হাজার লোকের কাজ প্রতিস্থাপন করেছে। চেরনোবিল দুর্ঘটনার পরিণতিগুলির তরলকরণের সময়, রোবটগুলি 15,000 বর্গমিটারেরও বেশি পরীক্ষা করেছিল। মি স্টেশন, এর এলাকা এবং ছাদ, এবং প্রায় 5000 বর্গমিটার পরিষ্কার করা হয়েছে। মি

সেন্ট্রাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ RTK বিশ্বাস করে যে এই বিপর্যয়টি দুঃখজনক হয়ে উঠেছে, কিন্তু একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় যেখান থেকে গার্হস্থ্য চরম রোবোটিক্স শুরু হয়েছিল - পুনঃজাগরণ যান, গবেষক, উদ্ধারকারী… কিছু গুরুত্বপূর্ণ ধারণাগত সমাধান এখানে পাওয়া গেছে এবং কাজ করা হয়েছে, আধুনিক মেশিনে প্রয়োগ করা হয়েছে - গ্রুপ কাজ, মডুলার নকশা এবং তাই। যাইহোক, আমরা ইতিমধ্যে এই সম্পর্কে লিখেছি.