পরম পশ্চাদপসরণ: রোবট সমস্ত পরিবেশ দূষণ দূর করবে

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

প্রাচীন গ্রিসের দিন থেকেই বর্জ্যের সমস্যা তীব্র ছিল। হারকিউলিসের একটি শোষণ - অজিয়ান আস্তাবল পরিষ্কার করা - সেই দিনগুলিতে ইতিমধ্যেই কেবলমাত্র একজন দেবতার ক্ষমতার মধ্যে ছিল। জেরুজালেমে, জমির সেই অংশ যেখানে আবর্জনা ফেলা হত এবং যেখানে আবর্জনা পোড়ানো হত তাকে বলা হত গেহেনা ফায়ারি, যা পরে নরকের সাধারণ উপাধিতে পরিণত হয়েছিল।

মধ্যযুগে, আবর্জনা এবং পয়ঃনিষ্কাশন জানালা থেকে সরাসরি রাস্তায় ফেলে দেওয়া হয়েছিল, যা টাইফাস এবং প্লেগের মতো রোগের মহামারী সৃষ্টি করেছিল। কয়েক শতাব্দী পরে, আমরা জানালা দিয়ে আবর্জনা পরিত্রাণ পেতে পারি না, তবে এটি ল্যান্ডফিলগুলিতে সংরক্ষণ করি এবং কিছু দেশে আমরা এটি পুনর্ব্যবহার করি।

প্রতি বছর বিশ্বে 2 বিলিয়ন টন আবর্জনা তৈরি হয়। রাশিয়ায়, একটি পরিবার প্রতি বছর 250 কেজির বেশি ছুড়ে ফেলে, যার ফলস্বরূপ 38 বিলিয়ন টন জমা হয়েছে। আয়তনের দিক থেকে এটি 4 মিলিয়ন হেক্টর বা একা সুইজারল্যান্ড। অবশ্যই, আবর্জনা এক জায়গায় অবস্থিত নয়, তবে অবৈধ সহ হাজার হাজার ল্যান্ডফিলগুলিতে বিতরণ করা হয়। গুয়াংজু এবং হংকং-এর একশত হেক্টর জমির ল্যান্ডফিল, 5, 2 হাজার হেক্টরের জন্য চীনে ইলেকট্রনিক ডিভাইস গুইউয়ের ডাম্প বা 80 হাজার টন সমুদ্রের গ্রেট গারবেজ প্যাচের মধ্যে সবচেয়ে বেশি আবর্জনা জমা হয়।

ল্যান্ডফিলের আবর্জনা পুড়ে যায়, স্থানীয় বাসিন্দাদের ফুসফুস ও চোখের সমস্যা বা ক্যান্সার সৃষ্টি করে। আবর্জনা পচে যায়, মাটি, গাছপালা এবং ভূগর্ভস্থ পানি এবং সমুদ্রে প্রবেশ করে। সমুদ্রের মাছ প্লাস্টিক খায়, যা তাদের টিস্যুতে জমা হয় এবং আমাদের টেবিলে শেষ হয়। আবর্জনা দূরে থাকলেও তা আমাদের স্পর্শ করে।

আবর্জনা সমস্যা বিশ্বব্যাপী। দেবতা আর তাকে সাহায্য করবে না - রোবট তার জায়গা নিয়েছে। তারা বিলিয়ন টন বর্জ্য পরিচালনা করতে সক্ষম হতে পারে, কারণ মানুষ এখনও এটি করছে না। রোবটগুলি কীভাবে খুঁজে বের করে, ট্র্যাশ সংগ্রহ করে, দূষণের উত্স নিয়ন্ত্রণ করে এবং লোকেদের সাহায্য করে তা দেখে নেওয়া যাক৷

রোবট - কারণ এবং সমাধান

রোবটগুলি কীভাবে বিক্রয় এবং বিপণনে সহায়তা করে সে সম্পর্কে আমরা ইতিমধ্যেই লিখেছি: তারা রেস্তোরাঁ, হোটেলে অতিথিদের সাথে দেখা করে, পারফরম্যান্সে খেলতে এবং প্রচারক হিসাবে কাজ করে। অনেক আগেই তারা উৎপাদনে মানুষের জায়গা করে নিয়েছে। তারা আবর্জনা ধ্বংস করতেও সক্ষম, তবে মজার বিষয় হল, তারা সরাসরি এই আবর্জনার সমস্যার সাথে সম্পর্কিত।

গত শতাব্দীর 50 এবং 60 এর দশকে গণ রোবটাইজেশন শুরু হয়েছিল, যখন বিভিন্ন পণ্য উত্পাদনের জন্য শিল্প রোবটগুলি চালু করা হয়েছিল: গাড়ি থেকে প্রসাধনী পর্যন্ত। প্রথমে, রোবটগুলি সাধারণ ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করে, যেমন স্ট্যাম্পিং স্ট্যাম্প, তারপর আরও জটিল: কাটা, ঢালাই এবং অংশগুলি ইনস্টল করা। এখন সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় কারখানাগুলি ইতিমধ্যেই কাজ করছে, যেখানে উত্পাদন কাজের পুরো চক্রটি রোবটাইজ করা হয়।

রোবট ক্লান্ত হয় না, পদোন্নতির জন্য জিজ্ঞাসা করে না, ছুটির বেতন দেয় এবং ধর্মঘটে যায় না, এবং দক্ষতা মানুষের চেয়ে বেশি মাত্রার একটি আদেশ। তাই রোবটের আগমনে পণ্য ও সেবার সংখ্যাও বেশি। আরো পণ্য - আরো সম্পদ খরচ. সম্পদ এবং পণ্যের বেশি খরচ - আরো আবর্জনা। রোবটাইজেশন উত্পাদনকে সস্তা করে, আরও মূল্য সংযোজন পণ্য তৈরি করে এবং অর্থনীতিকে ত্বরান্বিত করে। উৎপাদন বাড়লে এই উৎপাদনের অপচয়ও বাড়ে।

যাইহোক, পরিবেশ ত্বরান্বিত করতে পারে না। তিনি বর্তমান আবর্জনা সঙ্গে মানিয়ে নিতে পারে না, আমরা ভবিষ্যত সম্পর্কে কি বলতে পারি? প্রকৃতিতে, এমন কোন প্রক্রিয়া, ব্যাকটেরিয়া বা প্রাণী নেই যা লোহা, কাচ বা পেট্রোলিয়াম পণ্য প্রক্রিয়া করতে পারে। কয়েক বছর আগে, ব্যাকটেরিয়া আবিষ্কৃত হয়েছিল যা কিছু ধরণের প্লাস্টিককে পচে যায়, কিন্তু খুব ধীরে ধীরে - 30 সপ্তাহে 1 মিলিমিটার। প্লাস্টিকের বর্তমান আয়তনের সাথে মানিয়ে নিতে ব্যাকটেরিয়া হাজার হাজার বছর সময় নেবে, এমনকি যদি নতুন উত্পাদনকারী সমস্ত কারখানা বন্ধ হয়ে যায়।

রোবটগুলি আবর্জনা সমস্যার অন্যতম কারণ, তবে তারা আমাদের সাহায্য করতে পারে: আবর্জনা সংগ্রহ, বাছাই, নিষ্পত্তি এবং পুনর্ব্যবহার করা।

আবর্জনা চক্র

আসুন আবর্জনার জীবনচক্রের দিকে নজর দেওয়া যাক, যেখানে রোবটগুলি শৃঙ্খলে ফিট করতে পারে এবং তারা ঠিক কী করতে পারে।

উৎপাদন ছাড়াও, বর্জ্যের জীবন ধাপে বিভক্ত:

সংগ্রহ

শ্রেণীবিভাজন

প্রক্রিয়াকরণ

নিষ্পত্তি

এখন এসবই মানুষ করে। আমরা ব্যাগে আবর্জনা সংগ্রহ করি এবং তা বিনে রাখি। সুইডেন, ফিনল্যান্ড বা সুইজারল্যান্ডের মতো কিছু দেশে, বাসিন্দাদের আইন অনুসারে অতিরিক্ত বর্জ্যকে কাঁচ, প্লাস্টিক, জৈব পদার্থ এবং অন্যান্য প্রকারে সাজাতে হবে। আবর্জনা বিনের মধ্যে প্রবেশ করার পরে, এটি একটি আবর্জনা ট্রাক দ্বারা বাছাই করা হয় এবং একটি বিতরণ কেন্দ্রে, তারপর একটি ল্যান্ডফিলে বা একটি বর্জ্য পুনর্ব্যবহারযোগ্য প্ল্যান্টে নিয়ে যাওয়া হয়।

এই প্রথম ধাপ - আবর্জনা সংগ্রহ - রোবটাইজ করা যেতে পারে।

আবর্জনা সংগ্রহ এবং নিষ্পত্তি

বর্জ্য সংগ্রহের মেশিন

আবর্জনা সংগ্রহের রোবটাইজেশনের প্রথম ধাপ হল বর্জ্য সংগ্রহের মেশিন। সেগুলি ইতিমধ্যেই বাস্তবায়িত হয়েছে এবং সুইডেনে সুপারমার্কেট, ফার্মেসি এবং গ্যাস স্টেশনগুলিতে কাজ করছে৷ মেশিনগুলি ছোট গৃহস্থালি এবং ক্ষতিকারক বর্জ্য গ্রহণ করে: হালকা বাল্ব, ব্যাটারি, বার্নিশ, আঠালো, রঙ, স্প্রে ক্যান, কাচের পাত্র, ক্যান। ভেন্ডিং মেশিন প্রাপ্ত আবর্জনার জন্য একটি পুরষ্কার দেয়।

এইভাবে দুটি কাজ সমাধান করা হয়। প্রথমটি হল আর্থিক প্রণোদনা দিয়ে মানুষকে কোথাও আবর্জনা না ফেলতে শেখানো। দ্বিতীয়টি হলো কোনোভাবে বর্জ্য সংগ্রহ স্বয়ংক্রিয়ভাবে করা।

এই জাতীয় ডিভাইসগুলি এখনও রাশিয়ায় খুব কম সংখ্যায় পাওয়া যায় - উদাহরণস্বরূপ, স্বাস্থ্য খাদ্যের দোকানে ভিকুসভিল। এখন প্রায় দুই বছর ধরে, দোকানে ব্যাটারি গ্রহণের জন্য কন্টেইনার রয়েছে। প্রতি মাসে তারা প্রায় 10 টন ব্যাটারি সংগ্রহ করে এবং স্টোরটি বিপজ্জনক বর্জ্য নিষ্পত্তির জন্য 700 হাজার রুবেল ব্যয় করে। দান করা ব্যাটারির জন্য কোন পুরষ্কার নেই, তবে এটির প্রয়োজন নেই - সবকিছুই পরোপকারে কাজ করে। আলাদাভাবে, প্যান্ডোম্যাট আছে - প্লাস্টিক এবং অ্যালুমিনিয়াম বোতল গ্রহণের জন্য ডিভাইস।

স্মার্ট বর্জ্য পাত্রে

সুইডিশদের প্রতিবেশী, হেগের ডাচরাও এই পথ নিয়েছে এবং স্মার্ট ডাম্পস্টার প্রবর্তন করছে। পাত্রে পূর্ণতা সেন্সর আছে। এই সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ সেবা দিনে চারবার প্রেরণ করা হয়. পরিষেবার সফ্টওয়্যারটি আবর্জনার পরিমাণ বিশ্লেষণ করে এবং সংগ্রহের সময়সূচী তৈরি করে - প্রতিটি সময় ডেটার উপর নির্ভর করে রুটটি ভিন্ন হয়৷ আবর্জনা সংগ্রহকারীরা অর্ধ-খালি বিন সংগ্রহ না করে, রুটে অপ্রয়োজনীয় ড্রাইভিং এবং যানজটে আটকে না গিয়ে সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করে। উপরন্তু, সিস্টেমটি পরের দিনের জন্য একটি রুট পরিকল্পনা করতে পারে, বেশ কয়েক দিনের জন্য ডেটা বিশ্লেষণ করে।

সেন্সরগুলি হেগের 1,400টি ভূগর্ভস্থ আবর্জনার পাত্রে রয়েছে৷ নির্মাতা ফিনল্যান্ডের Enevo কোম্পানি। এটি সেন্সর এবং বর্জ্য বিশ্লেষণ সফ্টওয়্যার তৈরি করে এবং 35টি দেশে কাজ করে। সরকারী পরিষেবা এবং বেসরকারী সংস্থাগুলির জন্য সিস্টেমের বাস্তবায়ন দেখিয়েছে যে স্বয়ংক্রিয় সংগ্রহ ম্যানুয়াল সংগ্রহের চেয়ে বেশি দক্ষ। কোম্পানিগুলি সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে বর্জ্য সংগ্রহের খরচ 30% সাশ্রয় করে। সঞ্চয় কখনও কখনও 50% পর্যন্ত হতে পারে।

রাশিয়ায়, একটি অ্যানালগ রয়েছে - ওয়েস্টআউট কোম্পানির একটি ডিভাইস। এটি অন্তর্নির্মিত সেন্সর সহ একটি ডিভাইস: অতিস্বনক, তাপমাত্রা, কাত এবং ধারকটির পূর্ণতা সম্পর্কে ডেটা প্রেরণের জন্য একটি রেডিও মডিউল। সিস্টেমটি এনোভোর মতো, তবে পরিমাপ ভিন্নভাবে নেওয়া হয়, তাই পেটেন্ট লঙ্ঘন হয় না। ওয়েস্টআউট ডিভাইসগুলি মস্কো, সেন্ট পিটার্সবার্গ এবং কালুগাতে ইনস্টল করা হয়। পার্মে, এগুলি বুমাটিকা কোম্পানি দ্বারা ব্যবহৃত হয়, যা ল্যান্ডফিল পরিচালনা করে। ডিভাইসগুলি হিম, তাপে কাজ করার জন্য কনফিগার করা হয়েছে এবং ভাঙাচোরা থেকে সুরক্ষিত।

স্মার্ট আবর্জনা ট্রাক

আমরা যদি "স্মার্ট" আবর্জনা কন্টেইনার দিই, তাহলে আবর্জনার ট্রাকগুলির সাথে কেন তা করা যায় না? একটি যৌক্তিক পদক্ষেপ মত মনে হচ্ছে? হ্যা সেটা ঠিক.

2017 সালে, দুটি সুইডিশ কোম্পানি, অটো জায়ান্ট ভলভো এবং বর্জ্য নিষ্পত্তি কোম্পানি রেনোভো, একটি যৌথ ROAR প্রকল্প চালু করেছে - রোবট-ভিত্তিক অটোনোমাস রিফিউজ হ্যান্ডলিং বা রোবোটিক আবর্জনা ট্রাক।

আবর্জনা ট্রাক একজন ব্যক্তি দ্বারা পরিচালিত হয়, তবে কাজের অংশটি স্বয়ংক্রিয়। নতুন রুট ড্রাইভার দ্বারা পাড়া হয়, এবং গাড়ী তাদের মনে রাখে. পরের বার গাড়িটি ন্যূনতম জ্বালানী খরচ সহ জিপিএস ব্যবহার করে নিজেই পাত্রে চলে যাবে। আবর্জনা ট্রাক ট্যাঙ্ক এবং অন্যান্য বাধাগুলির অবস্থান মনে রাখে, বিপরীত দিকে যেতে পারে এবং পার্ক করা গাড়ির চারপাশে যেতে পারে। এটিতে সেন্সর ইনস্টল করা আছে এবং যদি এটি রাস্তায় একটি বিড়াল, শিশু বা অন্য চলন্ত বস্তু দেখতে পায় তবে গাড়িটি থামবে।একজন ব্যক্তি যে কাজটি করে তা হল এমন একটি প্রক্রিয়া পরিচালনা করা যা শরীরে বর্জ্য লোড করে।

এক বছর আগে, একই আবর্জনা ট্রাক ট্যাঙ্কের লোড নিরীক্ষণের জন্য ড্রোন দিয়ে সজ্জিত ছিল। কিন্তু প্রকল্পের উন্নয়ন হয়নি। ড্রোন ছাড়া একটি আবর্জনা ট্রাক ইতিমধ্যে দক্ষতার সাথে কাজ করে।

নদী ও সাগর পরিষ্কার করা

একটি পৃথক সমস্যা সমুদ্র, নদী এবং হ্রদ পরিষ্কার করা হয়. জমির চেয়ে পানিতে আবর্জনা নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন। স্রোতগুলি বিভিন্ন জায়গায় বর্জ্য বহন করে, আবর্জনা নীচে বা জলের কলামে জমা হয়। যদি কোন কারেন্ট না থাকে, তাহলে আবর্জনা উপকূলে থেকে যায় এবং ম্যানুয়ালি অপসারণ করতে হয়।

কিভাবে রোবট এই মোকাবেলা যাচ্ছে? আসুন ছোট শুরু করি।

বন্দর এবং উপকূলীয় এলাকা

RanMarine WasteShark রোবট তৈরি করেছে যা বন্দর ও উপকূলীয় এলাকায় ভেসে যাবে এবং খোলা সমুদ্রে প্রবেশের আগে বর্জ্য সংগ্রহ করবে। WasteShark হল একটি ভাসমান প্লাস্টিকের "মুখ সহ বাক্স" এবং একটি বৈদ্যুতিক মোটর। বাক্সটি জলের আবর্জনাকে "গিলে ফেলে" এবং একই সাথে জলের গুণমান বিশ্লেষণ করে, সমুদ্র এবং বাতাসের তাপমাত্রা পরিমাপ করে এবং এই ডেটা "তীরে" প্রেরণ করে। বক্স অপারেটর ডেটার উপর ভিত্তি করে কোর্স সংশোধন করে।

ওয়েস্টশার্ক রটারডামে পরীক্ষা করা হয়েছে এবং এখন যুক্তরাজ্য এবং দুবাইতে ট্র্যাশ সংগ্রহ করছে।

ভবিষ্যতে, RanMarine একটি বড় গ্রেট ওয়েস্ট শার্ক রোবটকে একত্রিত করে সমুদ্রে ছেড়ে দেওয়ার পরিকল্পনা করছে। তিনি একবারে 500 কেজি আবর্জনা সংগ্রহ করতে সক্ষম হবেন। রোবটটি সোলার প্যানেল দ্বারা চালিত হবে এবং একটি নেভিগেটর ব্যবহার করে সমুদ্রে নেভিগেট করবে।

সমুদ্র এবং হ্রদ

কার্যকারিতার অনুরূপ একটি ডিভাইস - মেরিন ড্রোন - ফ্রান্সে তৈরি করা হয়েছিল। লেখকরা (ইন্টারন্যাশনাল স্কুল অফ ডিজাইন) গ্রেট গারবেজ প্যাচকে আলাদা করার সিদ্ধান্ত নিয়েছেন। মেরিন ড্রোন ওয়েস্টশার্কের মতোই কিন্তু পানির নিচে ভাসমান। রোবটটি মোটর এবং ব্যাটারি সহ একটি ট্র্যাশ ক্যানের মতো যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে ভাসতে এবং ধ্বংসাবশেষ ধরতে পারে।

রোবটটি জাহাজে আবর্জনা সংগ্রহের জায়গায় সাঁতার কাটে, তারপরে এটি নামিয়ে দেওয়া হয় এবং মেরিন ড্রোন প্লাস্টিকের বোতল, ব্যাগ, পিচবোর্ড ধরে, একই সাথে শব্দ নির্গতকারী দিয়ে মাছটিকে ভয় দেখায়। ঝুড়ি পূর্ণ হয়ে গেলে, রোবটটি জাহাজে ফিরে আসে, যেখানে সংগৃহীত বর্জ্য অপসারণ করা হয় এবং ব্যাটারিগুলি রিচার্জ করা হয়।

সামুদ্রিক পরিচ্ছন্নতার আরও কয়েকটি উন্নয়ন।

• রো-বট হল একটি ছোট ব্রিটিশ তৈরি রোবট যা জল থেকে ব্যাকটেরিয়া দূর করে। এটি ব্যাকটেরিয়া থেকে শক্তি টেনে নেয়, যা এটি নিজেই "হজম" করে।

• USA থেকে সীসারআর্ম - একটি ভাসমান পরিবাহক যা জলের পৃষ্ঠ থেকে তেল পণ্য সংগ্রহ করে।

• ClearBlueSea থেকে FRED - 30m পাল প্ল্যাটফর্ম যা সমুদ্রে প্লাস্টিক সংগ্রহ করে।

বড় আবর্জনা স্পট

নদী, সমুদ্র এবং হ্রদের উপকূলীয় বাধা অপসারণ করা একটি অপেক্ষাকৃত সহজ কাজ। বড় আবর্জনা প্যাচের সাথে সহজ আপেক্ষিক। এটি বিশ্বের বৃহত্তম ল্যান্ডফিল - প্রশান্ত মহাসাগরের মাঝখানে একটি আবর্জনা রাজ্য। এটি এত বিশাল যে দেখে মনে হচ্ছে এটি শীঘ্রই তার নিজস্ব পতাকা এবং জাতিসংঘে একটি আসন পাবে।

স্পটটি বেশিরভাগ প্লাস্টিক এবং মাছ ধরার জাল দিয়ে তৈরি। সময়ের সাথে সাথে এবং নোনা জলের প্রভাবে প্লাস্টিক ভেঙ্গে যায় এবং তারপরে এক সেন্টিমিটার থেকে এক মিলিমিটার বা তার কম আকারের কণাতে পরিণত হয়। কণাগুলি জলে ঝুলে থাকে এবং একটি "প্লাস্টিকের স্যুপ" গঠন করে। এই স্যুপ প্ল্যাঙ্কটন খাওয়ায়, এটি মাছকে খাওয়ায় এবং আরও খাদ্য শৃঙ্খল বরাবর, প্লাস্টিক আমাদের টেবিলে আসে।

নেদারল্যান্ডসের তরুণ উদ্ভাবক বয়ান স্ল্যাট এই সমস্যার সমাধান করতে চান। বোজান ওশান ক্লিনআপ প্রতিষ্ঠা করেন, একটি স্টার্টআপ যার লক্ষ্য প্লাস্টিকের সমুদ্র পরিষ্কার করা। বয়ানার বিকাশ হল একটি বিশালাকার, কয়েক দশ বা কয়েকশ মিটার, একটি V আকারে ভাসমান বাহু, যার সাথে একটি জাল সংযুক্ত। নেটটি একটি কোণে জলে ডুবে থাকে এবং নোঙ্গর এবং ছোট ভাসতে ভারসাম্য বজায় রাখে। পুরো কাঠামোটি সমুদ্রের মধ্যে প্রসারিত হয় এবং স্রোতের কারণে ধ্বংসাবশেষ এতে প্রবেশ করে।

হল্যান্ড, সান ফ্রান্সিসকো এবং জাপানের উপকূলে পরীক্ষা "রান" করা হয়েছিল এবং এখন নির্মাণটি গ্রেট স্পট এর দিকে যাচ্ছে। হ্যাঁ, বোয়ানের ডিজাইনটি রোবট নয়, তবে সম্ভবত এটি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই সবচেয়ে বড় আবর্জনা সমস্যার সমাধান করবে।

বর্জ্য বাছাই এবং পুনর্ব্যবহার

পরবর্তী ধাপ বাছাই হয়. চীনে বাছাই এবং সংগ্রহ একত্রিত করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল। ক্লিন রোবোটিক্স স্টার্টআপ একটি ট্র্যাশ ক্যানের একটি সিম্বিওসিস এবং একটি বাছাই করা রোবট - ট্র্যাশবট চালু করেছে।রোবটটি ক্যামেরা, সেন্সর, মেটাল ডিটেক্টর এবং মোটর সহ একটি ট্র্যাশ ক্যান। যখন একজন ব্যক্তি রোবটের কাছে যায়, সেন্সরগুলি এটি সনাক্ত করে এবং মোটরগুলি ট্যাঙ্কের ঢাকনা খুলে দেয়। ধ্বংসাবশেষ ভিতরের দিকে পড়ে এবং সিস্টেম ধ্বংসাবশেষকে ধাতু, প্লাস্টিক এবং অন্যান্য প্রকারে আলাদা করে।

বিকল্পটি বহিরাগত। আপনি যদি আবর্জনার ক্যান এবং বাছাই পরিবাহকের এই জাতীয় অদ্ভুত হাইব্রিড বিবেচনা না করেন, তবে আবর্জনা বাছাই করার ক্লাসিক পদ্ধতিটি বিভিন্ন পর্যায়ে যায়:

ধাতু এবং অ ধাতু মধ্যে বাছাই

ওজন অনুসারে সাজানো

প্লাস্টিক বিভাগ

কাগজ বিচ্ছেদ

খাদ্য বর্জ্য পৃথকীকরণ

কর্মীদের দ্বারা অবশিষ্টাংশের ম্যানুয়াল বাছাই, যারা নির্দিষ্ট নিয়ম অনুসারে, আবর্জনা আলাদা করে

প্রতিটি পর্যায় উপ-পর্যায়ে বিভক্ত। এটি সব দেশে প্রক্রিয়াকরণ উদ্যোগের বিকাশের স্তরের উপর নির্ভর করে। বর্জ্য, যা বিভিন্ন পাত্রে রাখা হয়, প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াকরণের জন্য বিশেষ উদ্ভিদে পাঠানো হয়।

নির্মাণ বর্জ্য বাছাই

অন্যান্য একঘেয়ে কাজের মতো, বাছাই ধাপটি স্বয়ংক্রিয়। ফিনল্যান্ডের জেনরোবোটিক্স কোম্পানি একটি রিসাইক্লার প্রযুক্তি তৈরি করেছে যা তিনটি পর্যায়কে একত্রিত করে, তবে এখনও পর্যন্ত শুধুমাত্র নির্মাণ বর্জ্যের জন্য।

শারীরিকভাবে, একটি রোবট হল দুটি ম্যানিপুলেটর, একটি কনভেয়র বেল্ট, ভলিউম্যাট্রিক কন্টেইনার এবং সেন্সর: বিভিন্ন ধরণের ভিডিও ক্যামেরা এবং মেটাল ডিটেক্টর। অ-ভৌতিকভাবে - কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, যা একটি অভিযোজিত অনুসন্ধান অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে। অ্যালগরিদম মানব মস্তিষ্কের কার্যকারিতার নীতিগুলি ব্যবহার করে। তারা তাকে আবর্জনার নমুনা দেখায়, নির্দেশ করে যে এটি কোন ধরণের সাথে মিলে যায় এবং অ্যালগরিদম বর্জ্যের মোট ভরের মধ্যে একটি অনুরূপ খুঁজে পেতে শেখে।

ধ্বংসাবশেষ একটি পরিবাহক বেল্টে দেওয়া হয়, এবং সেন্সর এবং একটি প্রশিক্ষিত রোবটের অ্যালগরিদম আইটেমের উপাদান নির্ধারণ করে। রোবটটি ম্যানিপুলেটর দিয়ে 20 কেজি পর্যন্ত ওজনের একটি বস্তুকে ধরে এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য উপযুক্ত স্টোরেজ কন্টেইনার বা কনভেয়র বেল্টে নির্দেশ করে। রোবটের নির্ভুলতা 98%।

যদি রোবটটি আবর্জনার টুকরো চিনতে না পারে, তবে এটি পরিবাহকের বরাবর একটি পৃথক পাত্রে যাবে এবং তারপরে আবার পরিবাহকের শুরুতে যাবে। ম্যানুয়াল পদ্ধতির তুলনায়, এই ধরনের বাছাই ত্রুটি সহ আরও দক্ষ। বাছাই ব্যবস্থা দুই বা ততোধিক রোবট দ্বারা গঠিত হতে পারে। রোবটের সফ্টওয়্যারটি স্ব-শিক্ষা এবং আরও সঠিকভাবে কাজ করে।

নির্মাণ বর্জ্য পরিষ্কারের জন্য একই ধরনের রোবট তৈরি করা হয়েছে চীনে। সাংহাইয়ের একটি জেলা, সংজিয়াং-এ, একটি পাঁচতলা বিল্ডিংয়ের আকারের গাড়িগুলি একটি নির্মাণ সাইট থেকে ধ্বংসাবশেষ পরিষ্কার করছে। তারা বর্জ্যকে মাটি, বালি, ইট এবং বর্জ্য পোড়ানোর জন্য আলাদা করে। রোবটগুলি কংক্রিট, পাথর বা মর্টারের বড় ভগ্নাংশগুলিকে ল্যান্ডফিলে পরিবহন করা সহজ করে তোলে। নির্মাণ বর্জ্য খুব ধুলো, কিন্তু এই সমস্যা একটি জল পর্দা সঙ্গে সমাধান করা হয়েছে. এক ঘন্টায়, রোবটটি 300 টন আবর্জনা প্রক্রিয়া করে। এটি 25 জনের কাজের সমান।

এই রোবটগুলি পাইলট রোবট। তারা এই বছর ডিভাইস উন্নত করার পরিকল্পনা. নকশাটি সিএসজি রোবট বেস গবেষণা কেন্দ্র দ্বারা বাহিত হয়। প্রতি বছর 600 হাজার টন প্রক্রিয়াকরণ পর্যায়ে পৌঁছানোর পরিকল্পনা রয়েছে। চীন ক্রমাগত নির্মাণ সঙ্গে একটি দেশ. নির্মাণ শিল্প দেশের জিডিপির 6-7% জন্য দায়ী, তাই এই ধরনের রোবট সর্বত্র ব্যবহার করা যাবে না।

বিভিন্ন ধরনের মধ্যে বাছাই

জার্মানিতে আরেকটি অনুরূপ বাছাইকারী তৈরি করা হয়েছিল। গুন্থার এনভাইরোটেক স্প্লিটার সর্টিং প্ল্যান্ট তৈরি করেছে। ফিনল্যান্ডের প্রতিপক্ষের বিপরীতে, জার্মান ডিভাইসটি সেন্সর, সেন্সর বা সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে না। পরিবর্তে, মেকানিক্স কাজ করে: একটি নির্দিষ্ট আকৃতির augers এবং shafts আকৃতি, আকার এবং ওজন অনুসারে বর্জ্যকে তিনটি বিভাগে ভাগ করে। স্প্লিটার রোবট দ্বারা আবর্জনা বাছাই করা রুক্ষ এবং প্রাথমিক ভগ্নাংশের জন্য উপযুক্ত।

সর্টারের আরও বিবর্তন জটিলতার পথ অনুসরণ করবে। আবর্জনা কংক্রিট, হালকা এবং ভারী ইট, বায়ুযুক্ত কংক্রিট, সিলিকেট, জিপসাম, অ্যাসবেস্টসে সাজানো হবে। নির্মাণ শিল্পের বাইরে, রোবটগুলিকে আরও জটিল হতে হবে: প্লাস্টিক, কাগজ, কাঠ, ইলেকট্রনিক ডিভাইস, কাপড়, খাদ্য বর্জ্য, ওষুধে সাজানো। প্রতিটি বিভাগে ওজন, আকার এবং ধরন দ্বারা একটি বিভাগ প্রয়োজন, উদাহরণস্বরূপ, কার্ডবোর্ড এবং কাগজ।

এই পথটি ইতিমধ্যে MIT - ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজিতে রয়েছে। উন্নয়নে RoCycle রোবট সাজানোর. ধারণা অনুযায়ী, রোবট উপাদানের ধরন নির্ধারণ করতে সক্ষম। এটি করার জন্য, তার কাছে স্পর্শকাতর সেন্সর রয়েছে এবং ভবিষ্যতে ক্যামেরা এবং কম্পিউটার দৃষ্টি যুক্ত করা হবে।

বেশ কয়েকটি সক্রিয় বাছাই রোবট আছে।

• মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে এএমপি রোবোটিক্স থেকে এএমপি কর্টেক্স। রোবট কনভেয়ারের ধ্বংসাবশেষের স্রোত থেকে একটি সাকশন কাপ দিয়ে কার্ডবোর্ড বের করে। আবর্জনা সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে নির্ধারিত হয় যা "ক্লাউড" এর মাধ্যমে আপডেট করা যায়।

• রোবট লিয়াম। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, সে পুরানো আইফোনগুলি ভেঙে দেয় এবং ইংল্যান্ডে - পিকচার টিউব সহ টিভিগুলি।

• কানাডার Machinex Technologies থেকে রোবট SamurAI। প্লাস্টিক, পিচবোর্ড, বাক্স, মেশিন দৃষ্টি সহ প্যাকেজিং স্বীকৃতি দেয়। একটি রোবটের নির্ভুলতা ইতিমধ্যেই একজন মানুষের সমান।

• GC "এনভায়রনমেন্টাল অ্যান্ড এনার্জি টেকনোলজিস" থেকে বর্জ্য বাছাই করার জন্য রাশিয়ান রোবট। এটি অন্যান্য ধ্বংসাবশেষের মধ্যে 20 ধরনের প্লাস্টিককে চিনতে পারে যা কনভেয়ার বরাবর চলে, শুধু ক্যামেরা দ্বারা নয়, একটি স্পেকট্রোমিটার দ্বারা যা রাসায়নিক গঠন এবং রঙের জন্য স্ক্যান করে।

এছাড়াও তরুণ রাশিয়ান প্রকল্প রয়েছে যারা এখনও তাদের পণ্য বাজারে আনেনি। এর মধ্যে ইয়োটাল্যাবের বাসিন্দা নিউরো রিসাইক্লিং। কোম্পানী একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মাঝারি এবং হালকা ডিউটি রোবট ব্যবহার করে একটি বর্জ্য বাছাই সিস্টেম বিকাশ করছে। প্রকল্প দলে 120 জন লোক রয়েছে, তাদের মধ্যে 50 জন উন্নয়নে নিযুক্ত রয়েছে।

রোবট-মানব ট্যান্ডেম

বর্জ্য সংগ্রহ, বাছাই এবং পুনর্ব্যবহারে রোবটাইজেশন প্রবর্তনের সম্ভাবনা বাস্তব। ইতিমধ্যেই এখন, প্রযুক্তিগুলি ব্যবহার করে যা "হাতে আছে", ইউটোপিয়ান বা চমত্কার ধারণাগুলি বিবেচনা না করে, আবর্জনা জীবনের পর্যায়গুলিকে স্বয়ংক্রিয় এবং রোবটাইজ করা সম্ভব।

এটা দেখতে কেমন হতে পারে?

স্মার্ট ট্র্যাশ ক্যান। যখন তারা পূর্ণ হয়, তারা "নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে" সংকেত দেয়, সফ্টওয়্যারটি সংকেত গ্রহণ করে এবং একটি রুট গঠন করে।

আবর্জনা একটি আধা-স্বয়ংক্রিয় আবর্জনা ট্রাক দ্বারা বাছাই করা হয় যা নিজেই পার্ক করতে পারে এবং পথ মনে রাখে।

স্থানান্তর বিন্দুতে, আবর্জনা রোবোটিক পরিবাহক দ্বারা প্লাস্টিক, কাচ, কার্ডবোর্ড, খাদ্য বর্জ্য এবং পৃথক পাত্রে রাখা হয়। নির্দিষ্ট ধরণের বর্জ্য একটি প্রেসের সাহায্যে সংকুচিত করা হয়, ব্লক বা ব্যাগে সংগ্রহ করা হয় এবং ল্যান্ডফিল বা বর্জ্য প্রক্রিয়াকরণ প্ল্যান্টে পাঠানো হয়।

কারখানায় যান্ত্রিকভাবে: ক্রেন, ম্যানিপুলেটর, বাহক; আবর্জনা পুনর্ব্যবহারের জন্য পাঠানো হয়।

নির্মাণ এবং নাগরিক বর্জ্য বাছাই করার জন্য পরিবাহক রোবট ইতিমধ্যেই চালু আছে। বর্জ্য রোবটাইজেশন ল্যান্ডফিলে যায় এমন বর্জ্যের শতাংশ হ্রাস করে এবং পুনর্ব্যবহৃত বর্জ্যের শতাংশ বৃদ্ধি করে। অটোমেশন লাভজনক হতে পারে: বাছাই করার জন্য এক ডজন লোকের সাথে একটি রোবটকে প্রতিস্থাপন করা এবং একটি আবর্জনা ট্রাকে কয়েকজন চালককে প্রতিস্থাপন করা খরচ হ্রাস করে এবং দক্ষতা বাড়ায়। এটি মানবজাতির বিকাশের একটি সম্পূর্ণ যৌক্তিক পর্যায়, কারখানায় শ্রমিকদের শ্রমের অটোমেশনের মতোই। যদিও নিরঙ্কুশ স্বায়ত্তশাসন এখনও সম্ভব নয়, আবর্জনা গোলকের মধ্যে রোবট এবং মানুষের টেন্ডেম বেশ বাস্তব।