অতীতের সেরা 7 মাইক্রোফাংশনাল রোবট

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

রোবট কী তা জানেন না এমন একজন ব্যক্তি খুঁজে পাওয়া কঠিন এবং বেশিরভাগ মানুষ তাদের আধুনিক আবিষ্কার বলে মনে করেন। কিছু উপায়ে, এটি সত্যিই সত্য, তবে এটি লক্ষণীয় যে লোকেরা প্রাচীন কাল থেকেই বিভিন্ন জটিল ক্রিয়া সম্পাদন করতে সক্ষম প্রক্রিয়া তৈরি করার চেষ্টা করেছে। অতীত যুগের বিজ্ঞানী এবং প্রকৌশলীদের দ্বারা তৈরি ডিভাইসগুলি আজও উদ্ভাবকদের সৃজনশীলতার সাথে মুগ্ধ করে।

1. চলমান মূর্তি

প্রাচীনকালে, মেকানিক্স এতটাই উন্নত হয়েছিল যে প্রকৌশলীরা তথাকথিত অটোমেটন তৈরি করেছিলেন - এমন প্রক্রিয়া যা দড়ি এবং পুলির একটি সিস্টেম ব্যবহার করে চলে। চলমান মূর্তিগুলির প্রথম উল্লেখগুলি 1100 খ্রিস্টপূর্বাব্দের। প্রক্রিয়াটি প্রাচীন মিশরে তৈরি করা হয়েছিল এবং একটি নতুন ফারাও বাছাই করার সময় পুরোহিতরা "দেবতার ইচ্ছার পরিবাহক" হিসাবে ব্যবহার করেছিলেন। চলমান মূর্তিটি আবেদনকারীদের মধ্য থেকে শাসককে বেছে নিয়েছিল, তার হাত প্রসারিত করে এবং সিংহাসনে কে বসবে তা নির্দেশ করে।

প্রাচীন গ্রীসে, একটি অনুরূপ চলমান অটোমেটন আলেকজান্দ্রিয়ার কেটসেবিয়াস দ্বারা নির্মিত হয়েছিল। তার মূর্তি একটি ক্যাম প্রক্রিয়া দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ছিল এবং জানত কিভাবে অবস্থান পরিবর্তন করতে হয়: বসুন এবং উঠুন।

2. "প্রতিশোধের হাত"

কঠোরভাবে বলতে গেলে, এই ডিভাইসটিকে একটি অটোমেটন হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যাবে না, যেহেতু এটি সক্রিয় করার জন্য মানুষ এবং ষাঁড়ের প্রয়োজন ছিল। তবে একে বলা যেতে পারে ‘রোবটিক’ হাতের অগ্রদূত। এটা বিশ্বাস করা হয় যে 2013 খ্রিস্টপূর্বাব্দে। সিরাকিউজ অবরোধের সময়, আর্কিমিডিস দুর্গ প্রাচীর না রেখেই শহরের রক্ষকদের আক্রমণকারীদের জাহাজ ডুবিয়ে দিতে সাহায্য করার জন্য একটি ব্যবস্থা তৈরি করেছিলেন। এটি নখর নামে পরিচিত ছিল এবং এতে দড়ি, বিম এবং কপিকলের একটি ব্যবস্থা ছিল। প্রক্রিয়াটি শেষে বাঁধা একটি হুক সহ একটি দড়ি ছুঁড়ে দেয়, যার সাহায্যে এটি শত্রু জাহাজের নীচে আটকে থাকে। ষাঁড়গুলো দড়ি টানতে শুরু করল, আর সমুদ্রের জাহাজ উল্টে গেল। ইতিহাস নির্ভরযোগ্য তথ্য সংরক্ষণ করেনি যে এই ধরনের একটি মেশিন তৈরি করা হয়েছিল, তবে আমাদের সময়ে একদল প্রকৌশলী আর্কিমিডিসের "ক্লো" তৈরি করেছিলেন এবং প্রমাণ করেছিলেন যে ডিভাইসটি কার্যকর ছিল।

3. "ককটেল মেশিন"

বাইজেন্টাইনের প্রাচীন গ্রীক প্রকৌশলী ফিলো, যিনি 3য় শতাব্দীতে বসবাস করতেন, তিনি ছিলেন একজন প্রতিভাধর মেকানিক। তিনি মেচানিকে সিনট্যাকসিস নামে ৯টি খণ্ডের একটি গ্রন্থে তার জ্ঞানের বর্ণনা দিয়েছেন, যার মধ্যে কিছু আমাদের সময়ে এসেছে। ভলিউম Pneumatics-এ, তিনি এক হাতে জগ সহ একজন মহিলা ভৃত্যের আকারে তৈরি একটি প্রক্রিয়া বর্ণনা করেছেন। এই ডিভাইসটিকে একটি ককটেল মেশিন বলা যেতে পারে: যখন কাপটি অন্য হাতে রাখা হয়েছিল, তখন মূর্তিটি সক্রিয় হয়েছিল এবং ভিতরে লুকিয়ে রাখা পাত্রগুলি থেকে ওয়াইন এবং জল দিয়ে কাপটি পূরণ করেছিল।

4. নাইট এবং সিংহ

প্রতিভা লিওনার্দো দা ভিঞ্চি একজন অস্বাভাবিক বহুমুখী ব্যক্তি ছিলেন। মাস্টারের অনেক রেকর্ড হারিয়ে গেছে, কিন্তু যেগুলো পাওয়া গেছে সেগুলো আজ বিজ্ঞানীদের মুগ্ধ করে। 1957 সালে, তার কাগজপত্রে একটি যান্ত্রিক নাইটের অঙ্কন পাওয়া যায়। দা ভিঞ্চির আঁকার উপর ভিত্তি করে, রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার মার্ক রোচেইম 2002 সালে অটোমেটনটি পুনর্গঠন করেন। নাইট কিছু মানুষের নড়াচড়া করতে পারে: তার মাথা ঘুরিয়ে, ঢোকান, বসুন, তার বাহু সরান। এই সমস্ত রোলার এবং তারের একটি সিস্টেম এবং বুকে একটি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের কারণে। যান্ত্রিক সিংহ একই নীতি অনুসারে কাজ করে, যেটি লিওনার্দো দ্য ভিঞ্চি 1515 সালে পোপ লিও এক্স-এর আদেশে তৈরি করেছিলেন। অটোমেটনটি ফরাসী রাজা ফ্রান্সিস I-এর কাছে একটি উপহার হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল এবং একটি নির্দিষ্ট পথ ধরে চলতে পারে। যখন তিনি জায়গায় হিমায়িত হন, তখন তার বুকে একটি দরজা খোলা হয়, যার পিছনে বগিতে লিলি ছিল - ফরাসি রাজাদের হেরাল্ডিক প্রতীক।

5. সন্ন্যাসী একটি প্রার্থনা আবৃত্তি

1500 এর দশকে, সেরা ঘড়ি নির্মাতাদের মধ্যে একজন ছিলেন জিয়ানেলো টোরিয়ানো।তিনি নিষ্ঠার সাথে সম্রাট পঞ্চম চার্লসের সেবা করেছিলেন এবং তার বিনোদনের জন্য যান্ত্রিক পুতুল তৈরি করেছিলেন: টেবিলে যুদ্ধরত ছোট সৈন্য এবং হলের চারপাশে উড়ে আসা পাখি। স্পেনের রাজা দ্বিতীয় ফিলিপ কর্তৃক কমিশনকৃত তার একটি কাজ এখনও কার্য ক্রমে রয়েছে এবং বর্তমানে স্মিথসোনিয়ান ইনস্টিটিউশনে (ইউএসএ) রাখা হয়েছে। মূর্তিটি তার হাতে একটি জপমালা সহ সন্ন্যাসীর আকারে তৈরি করা হয় এবং প্রার্থনার সময় সঞ্চালিত সমস্ত নড়াচড়া করে। অটোমেটন একটি বর্গাকার গতিপথে চলে এবং তার ঠোঁট এমনভাবে নাড়ায় যেন প্রার্থনার শব্দ ফিসফিস করে। সে তার চোখ ঘোরাতে পারে, মাথা ঘুরাতে পারে, তার বাম হাত দিয়ে তার প্রার্থনার জপমালা তার ঠোঁটে আনতে পারে এবং তার ডান হাত দিয়ে বুকে আঘাত করতে পারে।

6. জাপানি পুতুল কারাকুরি নিংয়ো

রাইজিং সানের দেশে, রোবটগুলি কেবল জনপ্রিয় নয়, জাপান রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে একটি স্বীকৃত বিশ্ব নেতা। এটি যান্ত্রিক পুতুলের প্রতি মুগ্ধতা হিসাবে শুরু হয়েছিল, যার মধ্যে প্রথমটি এডো সময়কালে (1603-1868) তৈরি হয়েছিল। খেলনা তিন ধরনের ছিল: নাট্য (বুটাই কারাকুরি), ক্ষুদ্রাকৃতি (জাশিকি কারাকুরি) এবং ধর্মীয় (দাশি কারাকুরি)। ছোট কারাকুরি জাশিকি ছিল ধনী ভদ্রলোকদের বিনোদনের খেলনা। উদাহরণস্বরূপ, একটি পুতুল চা পরিবেশন করতে পারে: সে একটি ট্রেতে এক কাপ পানীয় নিয়ে অতিথির কাছে গেল এবং প্রত্যাশায় হিমায়িত হয়ে গেল। কাপটি সরানো হলে, পুতুলটি মাথা নিচু করে পাশে সরে গেল। অটোমেটোনটি কিমোনোর নিচে লুকানো চাকা ব্যবহার করে মেঝেতে চলে গেছে।

7. "লেডি মিউজিশিয়ান", "লেখক" এবং "ড্রয়ার"

অটোমেটন তৈরির শিল্পের শীর্ষকে সুইস ঘড়ি নির্মাতা পিয়েরে জ্যাকেট-ড্রোজের আশ্চর্যজনক সৃষ্টি বলে মনে করা হয়। 1773 সালে, তিনি একটি স্বয়ংক্রিয় পুতুল তৈরি করেছিলেন যা বেশ কয়েকটি শব্দ লিখতে সক্ষম - 40 টি অক্ষর পর্যন্ত। এটি একটি টেবিলে বসে একটি ছেলের আকারে তৈরি করা হয় এবং তার হাতে একটি কুইল ধরে থাকে। যন্ত্রটি শুধু শব্দ লেখে না, পুরো প্রক্রিয়াটিকে সম্পূর্ণ অনুকরণ করে। পুতুলটি তার মাথা কালির দিকে ঘুরিয়ে দেয়, কুইলটি এতে ডুবিয়ে দেয় এবং এটি থেকে অতিরিক্ত কালি ঝেড়ে ফেলে। শব্দ লেখার সময়, পুতুলের চোখ প্রদর্শিত পাঠ্য অনুসরণ করে। মজার বিষয় হল, অটোমেটনকে টেক্সট পরিবর্তন করে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, এবং এটি 1770 এর দশকের কথা! "লেখক" এর পরে ঘড়ি প্রস্তুতকারক "ড্রয়ার" (অটোমেটন কুকুরটিকে আঁকেন এবং অঙ্কনে স্বাক্ষর করেছিলেন) এবং "লেডি-মিউজিশিয়ান" (পুতুলটি হার্পসিকর্ড বাজিয়ে) তৈরি করেছিলেন। অটোমেটনগুলি এখনও চালু আছে এবং এখন সুইস শহর নিউচেটেলের যাদুঘরে রয়েছে।

জ্ঞানীয় সত্য: লেডি মিউজিশিয়ান ডল প্রকৃত সঙ্গীত বাজায়, প্রাক-রেকর্ড করা সঙ্গীত নয়। তার জন্য একটি ক্ষুদ্র বীণা তৈরি করা হয়েছিল এবং সে সত্যিই তার আঙ্গুল দিয়ে চাবিগুলি স্পর্শ করে। মিউজিক স্ট্যান্ডে নোট রয়েছে এবং মেশিনটি পাঁচটি সুর বাজাতে পারে, যা ঘড়ি নির্মাতার ছেলে লিখেছিলেন।