সোভিয়েত রোবোটিক্স গঠন এবং বিকাশ

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

সোভিয়েত রোবোটিক্স গঠন এবং বিকাশের উপর একটি ভাল ওভারভিউ নিবন্ধ।

ইউএসএসআর-এ রোবটাইজেশন

XX শতাব্দীতে, ইউএসএসআর আসলে রোবোটিক্সে বিশ্বের অন্যতম নেতা ছিল। বুর্জোয়া প্রচারক এবং রাজনীতিবিদদের সমস্ত দাবির বিপরীতে, কয়েক দশক ধরে সোভিয়েত ইউনিয়ন এমন একটি দেশ থেকে ঘুরে দাঁড়াতে সক্ষম হয়েছিল যারা একটি উন্নত মহাকাশ শক্তিতে পড়তে এবং লিখতে জানে না।

আসুন কিছু বিবেচনা করি - কিন্তু কোনভাবেই সব - রোবোটিক সমাধানগুলির গঠন এবং বিকাশের উদাহরণ।

1930-এর দশকে, সোভিয়েত স্কুলের একজন ছাত্র, ভাদিম মাতস্কেভিচ, একটি রোবট তৈরি করেছিলেন যা তার ডান হাত দিয়ে চলতে পারে। রোবট তৈরি 2 বছর স্থায়ী হয়েছিল, এই সমস্ত সময় ছেলেটি নভোচেরকাস্ক পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটের টার্নিং ওয়ার্কশপে কাটিয়েছিল। 12 বছর বয়সে, ভাদিম ইতিমধ্যেই তার চাতুর্য দ্বারা আলাদা ছিল। তিনি একটি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত ছোট সাঁজোয়া গাড়ি তৈরি করেছিলেন যা আতশবাজি শুরু করেছিল।

এছাড়াও এই বছরগুলিতে, ভারবহন অংশগুলির প্রক্রিয়াকরণের জন্য স্বয়ংক্রিয় লাইনগুলি উপস্থিত হয়েছিল এবং তারপরে, 40 এর দশকের শেষে, বিশ্বে প্রথমবারের মতো ট্র্যাক্টর ইঞ্জিনগুলির জন্য পিস্টনের একটি জটিল উত্পাদন তৈরি হয়েছিল। সমস্ত প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় ছিল: কাঁচামাল লোড করা থেকে প্যাকেজিং পণ্য পর্যন্ত।

40 এর দশকের শেষের দিকে, সোভিয়েত বিজ্ঞানী সের্গেই লেবেদেভ সোভিয়েত ইউনিয়নের ইলেকট্রনিক ডিজিটাল কম্পিউটার এমইএসএম-এর প্রথম বিকাশ সম্পন্ন করেছিলেন, যা 1950 সালে আবির্ভূত হয়েছিল। এই কম্পিউটার ইউরোপে দ্রুততম হয়ে ওঠে। এক বছর পরে, সোভিয়েত ইউনিয়ন সামরিক সরঞ্জামগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিকাশ এবং বিশেষ রোবোটিক্স এবং মেকাট্রনিক্স বিভাগ তৈরির বিষয়ে একটি আদেশ জারি করে।

1958 সালে, সোভিয়েত বিজ্ঞানীরা বিশ্বের প্রথম সেমিকন্ডাক্টর AVM (অ্যানালগ কম্পিউটার) MN-10 তৈরি করেছিলেন, যা নিউ ইয়র্কে প্রদর্শনীর অতিথিদের জিতেছিল। একই সময়ে, সাইবারনেটিক বিজ্ঞানী ভিক্টর গ্লুশকভ "মস্তিষ্কের মতো" কম্পিউটার কাঠামোর ধারণা প্রকাশ করেছেন যা কোটি কোটি প্রসেসরকে সংযুক্ত করবে এবং ডেটা মেমরির ফিউশনকে সহজতর করবে।

এনালগ কম্পিউটার MN-10

1950 এর দশকের শেষের দিকে, সোভিয়েত বিজ্ঞানীরা প্রথমবারের মতো চাঁদের দূরবর্তী অংশের ছবি তুলতে সক্ষম হন। এটি স্বয়ংক্রিয় স্টেশন "লুনা -3" ব্যবহার করে করা হয়েছিল। এবং 24 সেপ্টেম্বর, 1970 সালে, সোভিয়েত মহাকাশযান লুনা -16 চাঁদ থেকে পৃথিবীতে মাটির নমুনা সরবরাহ করেছিল। এটি 1972 সালে লুনা -20 যন্ত্রের সাথে পুনরাবৃত্তি হয়েছিল।

গার্হস্থ্য রোবোটিক্স এবং বিজ্ঞানের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য অর্জনগুলির মধ্যে একটি ছিল V. I. এর নামানুসারে ডিজাইন ব্যুরো তৈরি করা। Lavochkin যন্ত্রপাতি "Lunokhod-1"। এটি একটি দ্বিতীয় প্রজন্মের সংবেদনশীল রোবট। এটি সেন্সর সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, যার মধ্যে প্রধানটি হল প্রযুক্তিগত দৃষ্টি ব্যবস্থা (STZ)। Lunokhod-1 এবং Lunokhod-2, 1970-1973 সালে বিকশিত, তত্ত্বাবধায়ক মোডে একজন মানব অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, পৃথিবীতে চন্দ্র পৃষ্ঠ সম্পর্কে মূল্যবান তথ্য পেয়েছে এবং প্রেরণ করেছে। এবং 1975 সালে স্বয়ংক্রিয় আন্তঃগ্রহ স্টেশন ভেনেরা -9 এবং ভেনেরা -10 ইউএসএসআর-তে চালু হয়েছিল। রিপিটারের সাহায্যে, তারা শুক্রের পৃষ্ঠ সম্পর্কে তথ্য প্রেরণ করেছিল, এতে অবতরণ করেছিল।

বিশ্বের প্রথম রোভার "লুনোখোদ-1"

1962 সালে, একটি মানবিক রোবট "REKS" পলিটেকনিক যাদুঘরে উপস্থিত হয়েছিল, যা শিশুদের জন্য ভ্রমণ পরিচালনা করেছিল।

60 এর দশকের শেষের দিক থেকে, সোভিয়েত ইউনিয়নে শিল্পে প্রথম গার্হস্থ্য রোবটগুলির ব্যাপক প্রবর্তন শুরু হয়েছিল, রোবোটিক্স সম্পর্কিত বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত ভিত্তি এবং সংস্থাগুলির বিকাশ। রোবট দ্বারা পানির নিচের স্থানগুলির অন্বেষণ দ্রুত বিকশিত হতে শুরু করে, সামরিক এবং মহাকাশ উন্নয়ন উন্নত হয়।

সেই বছরগুলিতে একটি বিশেষ কৃতিত্ব ছিল একটি দূরপাল্লার মনুষ্যবিহীন রিকনেসান্স বিমান DBR-1 এর বিকাশ, যা পশ্চিম এবং মধ্য ইউরোপ জুড়ে মিশন পরিচালনা করতে পারে। এছাড়াও, এই ড্রোনটি I123K উপাধি পেয়েছে, এর সিরিয়াল উত্পাদন 1964 সাল থেকে প্রতিষ্ঠিত হয়েছে।

ডিবিআর- ০১টি

1966 সালে, ভোরোনজ বিজ্ঞানীরা ধাতব শীট স্ট্যাক করার জন্য একটি ম্যানিপুলেটর আবিষ্কার করেছিলেন।

উপরে উল্লিখিত হিসাবে, ডুবো বিশ্বের উন্নয়ন অন্যান্য প্রযুক্তিগত অগ্রগতি সঙ্গে গতি রাখা.সুতরাং, 1968 সালে, ইউএসএসআর-এর একাডেমি অফ সায়েন্সেসের সমুদ্রবিদ্যা ইনস্টিটিউট, লেনিনগ্রাদ পলিটেকনিক ইনস্টিটিউট এবং অন্যান্য বিশ্ববিদ্যালয়গুলির সাথে একত্রে, জলের নীচে বিশ্বের অন্বেষণের জন্য প্রথম রোবটগুলির মধ্যে একটি তৈরি করেছিল - একটি কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত ডিভাইস "মানতা"। ("অক্টোপাস" টাইপের)। এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সংবেদনশীল যন্ত্রপাতি অপারেটর দ্বারা নির্দেশিত একটি বস্তুকে ক্যাপচার এবং বাছাই করা, এটিকে "টেলি-আই"-এ আনা বা অধ্যয়নের জন্য একটি বাঙ্কারে রাখা, সেইসাথে সমস্যাযুক্ত জলে বস্তুর সন্ধান করা সম্ভব করেছে।

1969 সালে, B. N. এর নেতৃত্বে প্রতিরক্ষা শিল্প মন্ত্রণালয়ের কেন্দ্রীয় গবেষণা ইনস্টিটিউটে। সারনিন একটি শিল্প রোবট "ইউনিভার্সাল -50" তৈরি করতে শুরু করেন। এবং 1971 সালে, প্রথম প্রজন্মের শিল্প রোবটগুলির প্রথম প্রোটোটাইপগুলি উপস্থিত হয়েছিল - রোবট UM-1 (PNBelyanin এবং B. Sh. Rozin এর নেতৃত্বে তৈরি) এবং UPK-1 (VI Aksenov এর নেতৃত্বে), সজ্জিত। সফ্টওয়্যার সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করে এবং মেশিনিং অপারেশন, কোল্ড স্ট্যাম্পিং, ইলেক্ট্রোপ্লেটিং করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

সেই বছরগুলিতে অটোমেশন এমন পর্যায়ে পৌঁছেছিল যে একটি অ্যাটেলিয়ারে একটি রোবোটিক কাটার চালু হয়েছিল। এটি একটি প্যাটার্নের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছিল, ফ্যাব্রিক কাটা পর্যন্ত গ্রাহকের চিত্রের আকার পরিমাপ করে।

70 এর দশকের গোড়ার দিকে, অনেক কারখানা স্বয়ংক্রিয় লাইনে চলে যায়। উদাহরণস্বরূপ, পেট্রোডভোরেটস ঘড়ির কারখানা "রাকেটা" যান্ত্রিক ঘড়িগুলির ম্যানুয়াল সমাবেশ পরিত্যাগ করে এবং এই অপারেশনগুলি সম্পাদনকারী রোবোটিক লাইনগুলিতে স্যুইচ করে। এইভাবে, 300 টিরও বেশি শ্রমিক ক্লান্তিকর কাজ থেকে মুক্তি পেয়েছে এবং শ্রম উত্পাদনশীলতা 6 গুণ বৃদ্ধি পেয়েছে। পণ্যের গুণমান উন্নত হয়েছে এবং প্রত্যাখ্যানের সংখ্যা নাটকীয়ভাবে হ্রাস পেয়েছে। উন্নত এবং যৌক্তিক উৎপাদনের জন্য, 1971 সালে প্ল্যান্টটিকে অর্ডার অফ দ্য রেড ব্যানার অফ লেবার পুরষ্কার দেওয়া হয়েছিল।

পেট্রোডভোরেটস ওয়াচ ফ্যাক্টরি "রাকেটা"

1973 সালে, প্রথম ইউএসএসআর মোবাইল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এমপি-1 এবং "স্প্রাট" একত্রিত করা হয়েছিল এবং লেনিনগ্রাদ পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটের ওকেবি টিসিতে উত্পাদন করা হয়েছিল এবং এক বছর পরে তারা কম্পিউটারের মধ্যে প্রথম বিশ্ব দাবা চ্যাম্পিয়নশিপও অনুষ্ঠিত হয়েছিল, যেখানে বিজয়ী ছিল সোভিয়েত প্রোগ্রাম "কাইসা"।

একই 1974 সালে, ইউএসএসআর-এর মন্ত্রী পরিষদ 22 জুলাই, 1974-এর একটি সরকারী ডিক্রিতে "মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের জন্য স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রাম ম্যানিপুলেটরগুলির উত্পাদন সংগঠিত করার ব্যবস্থা সম্পর্কে" নির্দেশ করে: উন্নয়নের জন্য প্রধান সংস্থা হিসাবে OKB TK নিয়োগ করা। যান্ত্রিক প্রকৌশল জন্য শিল্প রোবট. ইউএসএসআর স্টেট কমিটির বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির ডিক্রি অনুসারে, প্রথম 30টি সিরিয়াল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট তৈরি করা হয়েছিল বিভিন্ন শিল্পের পরিষেবা দেওয়ার জন্য: ওয়েল্ডিং, সার্ভিসিং প্রেস এবং মেশিন টুলস ইত্যাদির জন্য। লেনিনগ্রাদে মহাকাশযান, সাবমেরিন এবং বিমানের জন্য কেডর, ইনভেরিয়েন্ট এবং স্কট চৌম্বকীয় নেভিগেশন সিস্টেমের বিকাশ শুরু হয়েছিল।

বিভিন্ন কম্পিউটিং সিস্টেমের প্রবর্তন স্থির থাকেনি। সুতরাং, 1977 সালে V. Burtsev প্রথম সিমেট্রিক মাল্টিপ্রসেসর কম্পিউটার কমপ্লেক্স (MCC) "Elbrus-1" তৈরি করেন। আন্তঃগ্রহ গবেষণার জন্য, সোভিয়েত বিজ্ঞানীরা M-6000 কমপ্লেক্স দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি অবিচ্ছেদ্য রোবট "সেন্টার" তৈরি করেছেন। এই কম্পিউটিং কমপ্লেক্সের নেভিগেশনে একটি জাইরোস্কোপ এবং একটি ওডোমিটার সহ একটি ডেড রেকনিং সিস্টেম রয়েছে; এটি একটি লেজার স্ক্যানিং দূরত্ব মিটার এবং একটি স্পর্শকাতর সেন্সর দিয়ে সজ্জিত ছিল যা পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য প্রাপ্ত করা সম্ভব করেছিল।

70 এর দশকের শেষের দিকে তৈরি সেরা নমুনাগুলির মধ্যে রয়েছে "ইউনিভার্সাল", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 এবং অন্যান্য বেশ কয়েকটি মডেলের মতো শিল্প রোবট।

1978 সালে, ইউএসএসআর একটি ক্যাটালগ "ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট" প্রকাশ করে (এম.: ইউএসএসআরের মিন-স্ট্যানকোপ্রম; আরএসএফএসআর-এর উচ্চ শিক্ষা মন্ত্রণালয়; এনআইআইএমএশ; লেনিনগ্রাদ পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটে টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্সের ডিজাইন ব্যুরো, 109 পি।), যা। শিল্প রোবটের 52 মডেলের প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য এবং ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ সহ দুটি ম্যানিপুলেটর উপস্থাপন করেছে।

1969 থেকে 1979 সাল পর্যন্ত, ব্যাপকভাবে যান্ত্রিক এবং স্বয়ংক্রিয় কর্মশালা এবং শিল্পের সংখ্যা 22, 4 থেকে 83, 5 হাজার এবং যান্ত্রিক উদ্যোগ - 1, 9 থেকে 6, 1 হাজারে বৃদ্ধি পেয়েছে।

1979 সালে, ইউএসএসআর-এ, তারা একটি পুনর্নির্মাণযোগ্য PS 2000 কাঠামোর সাথে উচ্চ-পারফরম্যান্স মাল্টিপ্রসেসর UVK তৈরি করতে শুরু করে, যা অনেক গাণিতিক এবং অন্যান্য সমস্যার সমাধান করা সম্ভব করেছিল। সমান্তরাল কাজগুলির জন্য একটি প্রযুক্তি তৈরি করা হয়েছিল, যা একটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সিস্টেমের ধারণা বিকাশের অনুমতি দেয়। সাইবারনেটিক্স ইনস্টিটিউটে, এন. আমোসভের নেতৃত্বে, কিংবদন্তি রোবট "কিড" তৈরি করা হয়েছিল, যা একটি শেখার নিউরাল নেটওয়ার্ক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়েছিল। এই ধরনের একটি সিস্টেম, যার সাহায্যে নিউরাল নেটওয়ার্কগুলির ক্ষেত্রে বেশ কয়েকটি উল্লেখযোগ্য অধ্যয়ন করা হয়েছিল, ঐতিহ্যগত অ্যালগরিদমিকগুলির তুলনায় পরবর্তীগুলির পরিচালনার সুবিধাগুলি প্রকাশ করে। একই সময়ে, সোভিয়েত ইউনিয়ন দ্বিতীয় প্রজন্মের কম্পিউটারের একটি বিপ্লবী মডেল তৈরি করেছিল - BESM-6, যেখানে আধুনিক ক্যাশে মেমরির প্রোটোটাইপ প্রথম উপস্থিত হয়েছিল।

BESM-6

এছাড়াও 1979 সালে মস্কো স্টেট টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটিতে। এন.ই.বাউম্যান, কেজিবি-র আদেশে, বিস্ফোরক বস্তুর নিষ্পত্তির জন্য একটি ডিভাইস তৈরি করা হয়েছিল - একটি আল্ট্রালাইট মোবাইল রোবট MRK-01 (রোবটের বৈশিষ্ট্যগুলি লিঙ্কে দেখা যেতে পারে)।

1980 সালের মধ্যে, শিল্প রোবটের প্রায় 40 টি নতুন মডেল সিরিয়াল উত্পাদনে প্রবেশ করেছিল। এছাড়াও, ইউএসএসআর স্টেট স্ট্যান্ডার্ডের প্রোগ্রাম অনুসারে, এই রোবটগুলির মানককরণ এবং একীকরণের কাজ শুরু হয়েছিল এবং 1980 সালে এমপি -8 প্রযুক্তিগত দৃষ্টিভঙ্গি দিয়ে সজ্জিত অবস্থানগত নিয়ন্ত্রণ সহ প্রথম বায়ুসংক্রান্ত শিল্প রোবট উপস্থিত হয়েছিল। এটি লেনিনগ্রাদ পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটের ওকেবি টিসি দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, যেখানে সেন্ট্রাল রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্স (টিএসএনআইআই আরটিকে) তৈরি করা হয়েছিল। এছাড়াও, বিজ্ঞানীরা সংবেদনশীল রোবট তৈরির বিষয়গুলিতে অংশ নিয়েছেন।

সাধারণভাবে, 1980 সালে ইউএসএসআর-এ শিল্প রোবটের সংখ্যা 6,000 টুকরা অতিক্রম করেছিল, যা বিশ্বের মোট সংখ্যার 20% এরও বেশি ছিল।

1982 সালের অক্টোবরে, ইউএসএসআর শিল্প রোবট-82 আন্তর্জাতিক প্রদর্শনীর সংগঠক হয়ে ওঠে। একই বছরে, একটি ক্যাটালগ প্রকাশিত হয়েছিল "ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং ম্যানিপুলেটর উইথ ম্যানুয়াল কন্ট্রোল" (মস্কো: NIIMash ইউএসএসআর মিনিস্ট্রি অফ মেশিন-টুল ইন্ডাস্ট্রি, 100 পি।), যা শুধুমাত্র ইউএসএসআর (67 মডেল) নয় উত্পাদিত শিল্প রোবটগুলির ডেটা প্রদান করে।), তবে বুলগেরিয়া, হাঙ্গেরি, পূর্ব জার্মানি, পোল্যান্ড, রোমানিয়া এবং চেকোস্লোভাকিয়াতেও।

1983 সালে, ইউএসএসআর একটি অনন্য পি-700 "গ্রানিট" কমপ্লেক্স গ্রহণ করে যা নৌবাহিনীর জন্য বিশেষভাবে তৈরি করা হয়েছিল, যা এনপিও ম্যাশিনোস্ট্রোয়েনিয়া (ওকেবি-52) দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, যেখানে ক্ষেপণাস্ত্রগুলি স্বাধীনভাবে যুদ্ধ গঠনে সারিবদ্ধ হতে পারে এবং নিজেদের মধ্যে ফ্লাইটের সময় লক্ষ্যবস্তু বিতরণ করতে পারে।

1984 সালে, বিধ্বস্ত বিমান থেকে তথ্য উদ্ধার এবং ক্র্যাশ সাইট "ম্যাপেল", "মার্কার" এবং "কল" নামকরণের জন্য সিস্টেমগুলি তৈরি করা হয়েছিল।

সাইবারনেটিক্স ইনস্টিটিউটে, ইউএসএসআর প্রতিরক্ষা মন্ত্রকের আদেশে, এই বছরগুলিতে একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট "MAVR" তৈরি করা হয়েছিল, যা অবাধে কঠিন, কঠিন ভূখণ্ডের মধ্য দিয়ে লক্ষ্যের দিকে যেতে পারে। "MAVR" একটি উচ্চ ক্রস-কান্ট্রি ক্ষমতা এবং একটি নির্ভরযোগ্য সুরক্ষা ব্যবস্থার অধিকারী। এছাড়াও এই বছরগুলিতে, প্রথম ফায়ার রোবট ডিজাইন এবং প্রয়োগ করা হয়েছিল।

1984 সালের মে মাসে, সরকার একটি ডিক্রি জারি করে "উন্নত প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া এবং নমনীয় রিডজাস্টেবল কমপ্লেক্সের ভিত্তিতে মেশিন-বিল্ডিং উত্পাদনের স্বয়ংক্রিয়করণের কাজকে ত্বরান্বিত করার বিষয়ে", যা ইউএসএসআর-তে রোবটাইজেশনে একটি নতুন লিপ দেয়। নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের সৃষ্টি, প্রবর্তন এবং রক্ষণাবেক্ষণের ক্ষেত্রে নীতি বাস্তবায়নের দায়িত্বগুলি ইউএসএসআর মেশিন-টুল শিল্প মন্ত্রণালয়কে অর্পণ করা হয়েছিল। বেশিরভাগ কাজ মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং মেটালওয়ার্কিং এন্টারপ্রাইজগুলিতে করা হয়েছিল।

1984 সালে, ইতিমধ্যে 75টিরও বেশি স্বয়ংক্রিয় কর্মশালা এবং রোবট দিয়ে সজ্জিত বিভাগ ছিল, প্রযুক্তিগত লাইনের অংশ হিসাবে শিল্প রোবটগুলির সমন্বিত বাস্তবায়নের প্রক্রিয়া এবং নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সুবিধা যা যান্ত্রিক প্রকৌশল, যন্ত্র তৈরি, রেডিও এবং ইলেকট্রনিক শিল্পে ব্যবহৃত হয়েছিল। শক্তি অর্জন

সোভিয়েত ইউনিয়নের অনেক উদ্যোগে, নমনীয় উৎপাদন মডিউল (PMM), নমনীয় স্বয়ংক্রিয় লাইন (GAL), বিভাগ (GAU) এবং স্বয়ংক্রিয় পরিবহন এবং স্টোরেজ সিস্টেম (ATSS) সহ ওয়ার্কশপ (GAC) চালু করা হয়েছিল। 1986 সালের শুরুর দিকে, এই ধরনের সিস্টেমের সংখ্যা 80 টিরও বেশি ছিল, এতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, সরঞ্জাম পরিবর্তন এবং চিপ অপসারণ অন্তর্ভুক্ত ছিল, যার কারণে উত্পাদন চক্রের সময় 30 গুণ কমে গিয়েছিল, উৎপাদন এলাকার সঞ্চয় 30-40 বৃদ্ধি পায়। %

নমনীয় উত্পাদন মডিউল

1985 সালে, TsNII RTK ISS "Buran" এর জন্য অনবোর্ড রোবটগুলির একটি সিস্টেম তৈরি করতে শুরু করে, যা 15 মিটার লম্বা দুটি ম্যানিপুলেটর, আলো, টেলিভিশন এবং টেলিমেট্রি সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত। সিস্টেমের প্রধান কাজগুলি ছিল মাল্টি-টন কার্গো দিয়ে অপারেশন করা: আনলোড করা, অরবিটাল স্টেশনের সাথে ডকিং। এবং 1988 সালে ISS Energia-Buran চালু হয়েছিল। প্রকল্পের লেখক ছিলেন ভিপি গ্লুশকো এবং অন্যান্য সোভিয়েত বিজ্ঞানীরা। আইএসএস এনার্জিয়া-বুরান ইউএসএসআর-এর 1980-এর দশকের সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য এবং উন্নত প্রকল্প হয়ে ওঠে।

আইএসএস "এনার্জিয়া-বুরান"

1981-1985 সালে। ইউএসএসআর-এ দেশগুলির মধ্যে সম্পর্কের বিশ্ব সংকটের কারণে রোবটগুলির উত্পাদনে একটি নির্দিষ্ট পতন ঘটেছিল, তবে 1986 সালের শুরুতে, 20,000 এরও বেশি শিল্প রোবট ইতিমধ্যেই ইউএসএসআর মন্ত্রনালয়ের উদ্যোগে কাজ করছে।

1985 সালের শেষ নাগাদ, ইউএসএসআর-এ শিল্প রোবটের সংখ্যা 40,000-এর কাছাকাছি পৌঁছেছিল, যা বিশ্বের সমস্ত রোবটের প্রায় 40% ছিল। তুলনার জন্য: মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে এই সংখ্যাটি কয়েকগুণ কম ছিল। অর্থনীতি ও শিল্পে রোবট ব্যাপকভাবে চালু হয়েছে।

চেরনোবিল পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রের মর্মান্তিক ঘটনার পর মস্কো স্টেট টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটির নামকরণ করা হয়েছে বাউম্যান, সোভিয়েত প্রকৌশলী ভি. শ্বেদভ, ভি. ডোরোটভ, এম. চুমাকভ, এ. কালিনিন দ্রুত এবং সফলভাবে মোবাইল রোবট তৈরি করেছেন যা বিপজ্জনক এলাকায় বিপর্যয়ের পরে প্রয়োজনীয় গবেষণা এবং কাজ চালাতে সাহায্য করেছিল - MRK এবং Mobot-ChKhV৷ এটি জানা যায় যে সেই সময়ে রোবোটিক ডিভাইসগুলি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত বুলডোজার এবং আশেপাশের এলাকা, ছাদ এবং পারমাণবিক বিদ্যুৎ কেন্দ্রের জরুরি ইউনিটের বিল্ডিংকে জীবাণুমুক্ত করার জন্য বিশেষ রোবট উভয় আকারে ব্যবহার করা হয়েছিল।

Mobot-CHHV (মোবাইল রোবট, চেরনোবিল, রাসায়নিক সৈন্যদের জন্য)

1985 সাল নাগাদ, ইউএসএসআর শিল্প রোবট এবং ম্যানিপুলেটরদের জন্য গসস্ট্যান্ডার্ড তৈরি করেছিল: GOST 12.2.072-82 এর মতো মানদণ্ড “ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট। রোবোটিক প্রযুক্তিগত কমপ্লেক্স এবং বিভাগ। সাধারণ নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা ", GOST 25686-85" ম্যানিপুলেটর, অটো-অপারেটর এবং শিল্প রোবট। শর্তাবলী এবং সংজ্ঞা "এবং GOST 26053-84" শিল্প রোবট। গ্রহণের নিয়ম। পরীক্ষণ পদ্ধতি ".

80-এর দশকের শেষের দিকে, জাতীয় অর্থনীতিতে রোবটাইজ করার কাজটি অত্যন্ত জরুরিতা অর্জন করেছিল: খনি, ধাতুবিদ্যা, রাসায়নিক, হালকা এবং খাদ্য শিল্প, কৃষি, পরিবহন এবং নির্মাণ। যন্ত্র তৈরির প্রযুক্তি ব্যাপকভাবে বিকশিত হয়েছিল, যা মাইক্রোইলেক্ট্রনিক বেসে চলে গেছে।

শেষের সোভিয়েত বছরগুলিতে, শিফটের উপর নির্ভর করে একটি রোবট উৎপাদনে এক থেকে তিনজন লোককে প্রতিস্থাপন করতে পারে, শ্রম উৎপাদনশীলতা প্রায় 20-40% বৃদ্ধি পায় এবং প্রধানত স্বল্প-দক্ষ শ্রমিকদের প্রতিস্থাপন করা হয়। সোভিয়েত বিজ্ঞানী এবং বিকাশকারীদের জন্য চ্যালেঞ্জ ছিল রোবটের খরচ কমানো, কারণ এটি সর্বব্যাপী রোবোটিক্সকে ব্যাপকভাবে সীমাবদ্ধ করেছিল।

ইউএসএসআর-এ, বেশ কয়েকটি বৈজ্ঞানিক এবং উত্পাদন দল রোবোটিক্সের তাত্ত্বিক ভিত্তির বিকাশ, বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত ধারণাগুলির বিকাশ, রোবট এবং রোবোটিক সিস্টেমের সৃষ্টি এবং গবেষণার সাথে জড়িত ছিল: এমএসটিইউ আইএম। N. E. বাউম্যান, ইনস্টিটিউট অফ মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং। A. A. ব্লাগনরাভোভা, সেন্ট পিটার্সবার্গ পলিটেকনিক ইনস্টিটিউটের সেন্ট্রাল রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট ইনস্টিটিউট অফ রোবোটিক্স অ্যান্ড টেকনিক্যাল সাইবারনেটিক্স (টিএসএনআইআই আরটিকে), ইলেকট্রিক ওয়েল্ডিং ইনস্টিটিউটের নামকরণ করা হয়েছে। ই.ও. প্যাটন (ইউক্রেন), ফলিত গণিত ইনস্টিটিউট, ইনস্টিটিউট অফ কন্ট্রোল প্রবলেম, রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং টেকনোলজি (সেন্ট।রোস্তভ), মেটাল-কাটিং মেশিন টুলস এর এক্সপেরিমেন্টাল রিসার্চ ইনস্টিটিউট, ডিজাইন অ্যান্ড টেকনোলজিক্যাল ইনস্টিটিউট অফ হেভি ইঞ্জিনিয়ারিং, অর্গস্টানকোপ্রম ইত্যাদি।

সংশ্লিষ্ট সদস্য I. M. মাকারভ, ডি.ই. Okhotsimsky, সেইসাথে বিখ্যাত বিজ্ঞানী এবং বিশেষজ্ঞ M. B. Ignatiev, D. A. পোসপেলভ, এ.বি. কোব্রিনস্কি, জি.এন. রেপোপোর্ট, বি.সি. গুরফিঙ্কেল, এন.এ. লাকোটা, ইউ.জি. কোজিরেভ, ভি.এস. কুলেশভ, এফ.এম. কুলাকভ, বি.সি. ইয়াস্ত্রেবভ, ই.জি. নাহাপেটিয়ান, এ.ভি. টিমোফিভ, বি.সি. রাইবাক, এম.এস. ভোরোশিলভ, এ.কে. প্লাটোনভ, জি.পি. ক্যাটিস, এ.পি. বেসোনভ, এ.এম. পোকরভস্কি, বি.জি. আভেটিকভ, এ.আই. কোরেন্দিয়াসেভ এবং অন্যান্য।

তরুণ বিশেষজ্ঞদের বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রশিক্ষণ, বিশেষ মাধ্যমিক ও বৃত্তিমূলক শিক্ষার ব্যবস্থা এবং কর্মীদের পুনঃপ্রশিক্ষণ এবং উন্নত প্রশিক্ষণের ব্যবস্থার মাধ্যমে প্রশিক্ষিত করা হয়।

প্রধান রোবোটিক বিশেষত্ব "রোবোটিক সিস্টেম এবং কমপ্লেক্স"-এ কর্মীদের প্রশিক্ষণ সেই সময়ে দেশের বেশ কয়েকটি শীর্ষস্থানীয় বিশ্ববিদ্যালয়ে (এমএসটিইউ, এসপিপিআই, কিয়েভ, চেলিয়াবিনস্ক, ক্রাসনোয়ারস্ক পলিটেকনিক ইনস্টিটিউট ইত্যাদি) পরিচালিত হয়েছিল।

বহু বছর ধরে, ইউএসএসআর এবং পূর্ব ইউরোপের দেশগুলিতে রোবোটিক্সের বিকাশ CMEA সদস্য দেশগুলির (পারস্পরিক অর্থনৈতিক সহায়তার কাউন্সিল) মধ্যে সহযোগিতার কাঠামোর মধ্যে পরিচালিত হয়েছিল। 1982 সালে, প্রতিনিধিদলের প্রধানরা শিল্প রোবটগুলির উত্পাদনের উন্নয়ন এবং সংস্থায় বহুপাক্ষিক সহযোগিতার উপর একটি সাধারণ চুক্তিতে স্বাক্ষর করেছিলেন, যার সাথে সম্পর্কযুক্ত চিফ ডিজাইনার কাউন্সিল (SGC) তৈরি করা হয়েছিল। 1983 সালের শুরুতে, CMEA সদস্যরা বিভিন্ন উদ্দেশ্যে শিল্প রোবট এবং ম্যানিপুলেটর উৎপাদনে বহুপাক্ষিক বিশেষীকরণ এবং সহযোগিতার বিষয়ে একটি চুক্তি স্বাক্ষর করে এবং 1985 সালের ডিসেম্বরে, 41তম (অসাধারণ) CMEA অধিবেশন বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত অগ্রগতির ব্যাপক কর্মসূচি গ্রহণ করে। 2000 সাল পর্যন্ত CMEA সদস্য দেশগুলির মধ্যে, যেখানে ইন্টিগ্রেটেড অটোমেশনের জন্য ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং প্রোডাকশনের রোবটাইজেশনকে একটি অগ্রাধিকার ক্ষেত্র হিসেবে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।

ইউএসএসআর, হাঙ্গেরি, জার্মান গণতান্ত্রিক প্রজাতন্ত্র, পোল্যান্ড, রোমানিয়া, চেকোস্লোভাকিয়া এবং সমাজতান্ত্রিক শিবিরের অন্যান্য দেশগুলির অংশগ্রহণের সাথে, সেই বছরগুলিতে বৈদ্যুতিক আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য একটি নতুন শিল্প রোবট "ইন্টারোবট -1" সফলভাবে তৈরি করা হয়েছিল। বুলগেরিয়ার বিশেষজ্ঞদের সাথে, ইউএসএসআর-এর বিজ্ঞানীরা এমনকি "রেড প্রলেতারিয়ান - বেরো" প্রোডাকশন অ্যাসোসিয়েশন প্রতিষ্ঠা করেছিলেন, যা RB-240 সিরিজের ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ড্রাইভ সহ আধুনিক রোবট দিয়ে সজ্জিত ছিল। এগুলি সহায়ক ক্রিয়াকলাপের উদ্দেশ্যে ছিল: মেটাল-কাটিং মেশিনে যন্ত্রাংশ লোড করা এবং আনলোড করা, কাজের সরঞ্জাম পরিবর্তন করা, যন্ত্রাংশ পরিবহন এবং প্যালেটাইজ করা ইত্যাদি।

সংক্ষেপে, আমরা বলতে পারি যে 90 এর দশকের শুরুতে, সোভিয়েত ইউনিয়নে প্রায় 100,000 ইউনিট শিল্প রোবট তৈরি করা হয়েছিল, যা এক মিলিয়নেরও বেশি শ্রমিককে প্রতিস্থাপন করেছিল, তবে মুক্তিপ্রাপ্ত কর্মচারীরা এখনও কাজ খুঁজে পেয়েছিল। ইউএসএসআর-এ, রোবটের 200 টিরও বেশি মডেল তৈরি এবং উত্পাদিত হয়েছিল। 1989 সালের শেষ নাগাদ, 600 টিরও বেশি উদ্যোগ এবং 150 টিরও বেশি গবেষণা প্রতিষ্ঠান এবং ডিজাইন ব্যুরো ইউএসএসআর যন্ত্র মন্ত্রণালয়ের অংশ ছিল। শিল্পে মোট কর্মচারীর সংখ্যা এক মিলিয়ন ছাড়িয়েছে।

সোভিয়েত প্রকৌশলীরা শিল্পের প্রায় সমস্ত ক্ষেত্রে রোবট ব্যবহার চালু করার পরিকল্পনা করেছিলেন: যান্ত্রিক প্রকৌশল, কৃষি, নির্মাণ, ধাতুবিদ্যা, খনি, আলো এবং খাদ্য শিল্প, তবে এটি সত্য হওয়ার ভাগ্য ছিল না।

ইউএসএসআর ধ্বংসের সাথে সাথে, রাষ্ট্রীয় পর্যায়ে রোবোটিক্সের বিকাশের পরিকল্পিত কাজ বন্ধ হয়ে যায় এবং রোবটের সিরিয়াল উত্পাদন বন্ধ হয়ে যায়। এমনকি সেই রোবটগুলিও অদৃশ্য হয়ে গেছে যা ইতিমধ্যে শিল্পে ব্যবহৃত হয়েছিল: উত্পাদনের উপায়গুলি বেসরকারীকরণ করা হয়েছিল, তারপরে কারখানাগুলি সম্পূর্ণরূপে ধ্বংস হয়ে গিয়েছিল এবং অনন্য ব্যয়বহুল সরঞ্জামগুলি ধ্বংস বা স্ক্র্যাপের জন্য বিক্রি হয়েছিল। পুঁজিবাদ এসেছে।