কিভাবে রাশিয়ান ছেলেরা রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় জয়ী হয়

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

এটি প্রথম বছর নয় যে তরুণ রাশিয়ান রোবোটিক্স আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতায় পুরস্কার জিতেছে। আমরা RoboCup প্রতিযোগিতার তিনজন বিজয়ীর সাথে কথা বলেছি।

মহামারীটি জীবনের সমস্ত ক্ষেত্রে রোবটগুলির প্রবর্তনকে ত্বরান্বিত করেছে - মনে হচ্ছে সারা বিশ্বের লোকেরা ড্রোন সম্পর্কে চিন্তা করছে যা কুরিয়ারগুলিকে প্রতিস্থাপন করবে, শিল্প রোবটগুলি যা কাজে যাবে এবং অসুস্থ হবে না, এবং চিকিৎসা রোবট যা যত্ন নিতে পারে। COVID-19 আক্রান্ত ব্যক্তিদের।

রাশিয়া খুব বেশি পিছিয়ে নেই: ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্সের রিপোর্ট অনুসারে, দেশটি পরিষেবা রোবট নির্মাতাদের বিশ্ব র‌্যাঙ্কিংয়ে দ্বিতীয় স্থান দখল করেছে। এটি প্রথম বছর নয় যে রাশিয়ার দলগুলি বিশ্ব রোবট অলিম্পিয়াডে এবং রোবোকাপ প্রতিযোগিতায় পুরস্কার জিতেছে৷

1. Oleg Marchenko, 21 বছর বয়সী

বিশ্ব রোবট অলিম্পিয়াড 2017-এ প্রথম স্থান, প্রধান সিনিয়র বিভাগ, নভোসিবিরস্ক, দল বিনোম (লিগ অফ রোবট)

ওলেগ মার্চেনকো - প্রেস ফটো

2014 সালে, আমি লিগ অফ রোবটের সাথে পরিচিত হয়েছিলাম, রোবোটিক্সে প্রতিযোগিতা এবং অলিম্পিয়াডে অংশ নিতে শুরু করি। রাশিয়ায় নির্বাচনটি বহু-পর্যায়: প্রথমে স্থানীয় (শহর) পর্যায়, তারপর আঞ্চলিক, তারপর অল-রাশিয়ান অলিম্পিয়াড, তারপরে আমাদের ফেডারেল প্রশিক্ষণ শিবির এবং বিশ্ব স্তর রয়েছে - বিশ্ব রোবট অলিম্পিয়াড।

2014 সালে, রাশিয়ায় নির্বাচনের সময়, আমরা একাদশ দল হয়েছিলাম এবং প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণ চালিয়ে যাওয়ার জন্য সেরা দশে জায়গা করে নিতে পারিনি। 2015 সালে, আমরা ইতিমধ্যে জাতীয় দলে উঠেছি, বিশ্ব অলিম্পিকে গিয়েছিলাম, আমরা যা করছিলাম তা ছেড়ে না দেওয়ার এটি একটি গুরুতর কারণ ছিল। প্রথমবার আমরা রেটিংয়ের মাঝখানেও ছিলাম না, আমরা শেষ পর্যন্ত শেষ হয়ে গেলাম। এবং তারা 2016 সালে পরবর্তী বিশ্ব অলিম্পিয়াডের জন্য প্রস্তুতি নিতে শুরু করে।

সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত রোবট সেখানে কাজ করা উচিত. দলটি সেগুলিকে আগে থেকেই ডিজাইন করে, সেগুলিকে প্রোগ্রাম করে এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত মোডে সেগুলিকে মাঠে ছেড়ে দেয়, যেখানে রোবট নিজেই নড়াচড়া করে, সেন্সরের সাহায্যে নিজেকে নির্দেশ করে এবং বস্তুগুলিকে পরিচালনা করে৷ আমরা রোবটের কাছে যেতে পারি না এবং এর গতিবিধিকে প্রভাবিত করতে পারি না।

অর্থাৎ, আপনি যা করতে পারেন, আপনি আগে করেছেন। এবং তাই 2016 সালে আমরা বিশ্ব অলিম্পিয়াডে ফাইনালে আছি। আমাদের রোবটের পারফরম্যান্স শুরু হয়, মানুষের বিশাল ভিড়, শত শত ক্যামেরা ঘিরে। রোবটটি শুরু হয়, নড়াচড়া শুরু করে, সবকিছু ঠিকঠাক হয় এবং কিছু সময়ে এটি কেবল লাইনের বাইরে চলে যায়।

প্রশিক্ষণে এমনটা কখনো হয়নি, আমরা এটা আশা করিনি। পুরো রুম হাঁফিয়ে উঠল। আমরা বাড়িতে গিয়েছিলাম, এবং, অবশ্যই, আমরা খুব চিন্তিত ছিলাম, এক পর্যায়ে আমরা সবকিছু ছেড়ে দেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম, কিন্তু তারপরে আমরা বসে পুরো পরিস্থিতি বিশ্লেষণ করেছি। আমরা পূর্বাভাস করিনি যে রোবোটিক্স প্রোগ্রামিং থেকে আলাদা যে বাহ্যিক বিশ্ব পরিস্থিতিকে মারাত্মকভাবে প্রভাবিত করে।

ডেভেলপার এবং ডিজাইনার হিসেবে আমাদের কাজ ছিল রোবটটিকে বাইরের পরিবেশগত প্রভাবের জন্য প্রস্তুত করা: 2017 সালে, আমরা সারা বছর এটি নিয়ে কাজ করেছি। আমরা ফ্ল্যাশ দিয়ে গুলি করেছি, প্রচেষ্টার সময় রোবটকে লাথি মেরেছি, আমরা নিশ্চিত হতে চেয়েছিলাম যে কোনও বাহ্যিক শক্তি আমাদের ফলাফলকে প্রভাবিত করবে না।

2017 সালে, তারকারা বিশ্ব অলিম্পিয়াডে একত্রিত হয়েছিল, আমরা যতটা সম্ভব প্রস্তুত ছিলাম, কাজটি সহজ ছিল না, তবে আমরা বুঝতে পেরেছিলাম যে আমাদের প্রতিযোগীরা বিশ্ব অলিম্পিয়াডেও পারফরম্যান্সের সেই স্তরটি অর্জন করতে পারেনি। এবং 2017 সালে আমরা বিশ্ব চ্যাম্পিয়ন হয়েছিলাম।

এর পরে আমরা একটি বিরতি নিয়েছিলাম, বিশ্ববিদ্যালয়ে প্রবেশ করি, কিন্তু 2018 সালে আমরা সাফল্যের পুনরাবৃত্তি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম এবং থাইল্যান্ডে বিশ্ব অলিম্পিয়াডে গিয়েছিলাম। সবকিছু এত সফলভাবে পরিণত হয়নি, আমরা সিনিয়র বিভাগের শীর্ষ 16 টি দলে উঠেছি, নেতা হয়ে উঠিনি, প্রতিযোগিতাটি ইতিমধ্যে সেখানে একটি বিভক্ত সেকেন্ডের জন্য চলছে এবং আমাদের রোবটটি কয়েক সেকেন্ড পিছিয়ে ছিল। যাইহোক, আমরা বিভাগে সেরা সমাধানের জন্য মনোনয়ন পেয়েছিলাম, যা খুব সুন্দর।

2. Vasily Dunaev, 18 বছর বয়সী

ওয়ার্ল্ড রোবট অলিম্পিয়াড 2018-এ প্রথম স্থান, ক্যাটাগরি ওপেন, সিনিয়র হাই সেন্ট পিটার্সবার্গ, সেন্ট পিটার্সবার্গ ন্যাশনাল রিসার্চ ইউনিভার্সিটি অফ ইনফরমেশন টেকনোলজিস, মেকানিক্স অ্যান্ড অপটিক্স (ITMO) এবং প্রেসিডেন্সিয়াল ফিজিক্স অ্যান্ড ম্যাথমেটিক্স লিসিয়াম নং 239-এর একটি দল।

ভ্যাসিলি ডুনায়েভ (বাম থেকে দ্বিতীয়) - ছবি টিপুন

ওয়ার্ল্ড রোবোটো অলিম্পিয়াডে (ডব্লিউআরও) বেশ কয়েকটি বিভাগ রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, একটি অংশ হল যখন আপনার কাছে একটি পরিষ্কার কাজ থাকে এবং আপনি প্রতিযোগিতা করেন যে কে এটি দ্রুত এবং ভাল করবে। তবে একটি সৃজনশীল বিভাগও রয়েছে। এটির নিম্নলিখিত বিন্যাস রয়েছে - আপনাকে একটি প্রদর্শনী সেল 2 বাই 2 মিটার এবং আপনার প্রকল্প উপস্থাপন করার জন্য 5 মিনিট সময় দেওয়া হয়েছে।

যখন আপনার কাছে একটি পরিষ্কার, নির্দিষ্ট কাজ থাকে, তখন এটি আপনাকে একত্রিত করতে, এক দিকে চিন্তা করতে এবং অনেকগুলি আসল, অ-মানক সমাধান উপস্থিত হতে দেয়। এবং সৃজনশীল বিভাগে এখনও একটি প্রতিযোগিতামূলক মনোভাব রয়েছে, তবে আপনাকে সৃজনশীলভাবে চিন্তা করার অনুমতি দেওয়া হয়েছে, আপনার মাথায় যা আসে তাই করতে।

বিপিওতে সৃজনশীল বিভাগে আমি প্রথম স্থান অর্জন করার প্রথমবার নয়, আমরা 2014 সালে অংশ নিয়েছিলাম। সোচিতে অলিম্পিক অনুষ্ঠিত হয়েছিল এবং আমি জুনিয়র বিভাগে দ্বিতীয় স্থান অধিকার করেছি। এবং শুধুমাত্র 2018 সালে, আমরা সিনিয়র ক্যাটাগরির BPO-তে থাইল্যান্ডে প্রথম স্থান অধিকার করেছি।

তারপরে আমরা একটি রোবট উপস্থাপন করেছি যেটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে একটি বাগান থেকে স্ট্রবেরি বাছাই করে। এটি সহজ শোনায়, কিন্তু আসলে আমাদের কাছে একটি ক্যামেরা ছিল, একটি নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে রোবট বেরিগুলি খুঁজে পেয়েছিল, তাদের অবস্থা নির্ধারণ করেছিল, এটি সমস্ত ডাটাবেসে লোড করেছিল, ব্যবহারকারী অ্যাপ্লিকেশনটির মাধ্যমে নিজের জন্য এই বেরিটি অর্ডার করেছিলেন, রোবটটি চড়েছিল এবং বাছাই করেছিল। একটি নরম সিলিকন বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপ সাহায্যে berries, ড্রোন থেকে চালিত, ড্রোন বন্ধ গ্রহণ.

এটা সহজ মনে হয়, কিন্তু আসলে অনেক কাজের ফলাফল, অনেক প্রযুক্তি একত্রিত করা হয়েছে. শুধুমাত্র একই সময়ে কাজ করার জন্য এটি তৈরি করা দরকার ছিল না, এটি সম্পূর্ণ ভিন্ন প্রযুক্তির সমন্বয়েরও প্রয়োজন ছিল।

এর পরে, আমরা মঞ্চে রোবোকাপের জন্য একটি প্রকল্প তৈরি করেছি - এটি একটি মানবিক রোবট মেয়ে যিনি বাঁশি বাজিয়েছিলেন। রোবট, ওরফে মেয়ে এলসা, সত্যিই বাঁশি বাজায়, ফুঁ দেয় এবং আঙ্গুল দিয়ে বাঁশির ছিদ্র ধরে রাখে। তিনি গিটারিস্টের দ্বারা বাজানো সুরগুলিও শুনতে পারেন, তাদের চিনতে পারেন এবং এই কীটিতে তার নিজের সুর রচনা করতে পারেন এবং তারপরে ব্যক্তির সাথে একসাথে এটি সম্পাদন করতে পারেন। এটি একটি প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে একটি খুব শক্তিশালী প্রকল্প।

এই জাতীয় প্রকল্পগুলি কল্পনার বিকাশ ঘটায়, এটি আমাদেরকে রোবোটিক্সের বিভিন্ন ক্ষেত্রে গুরুত্ব সহকারে অগ্রসর হতে সহায়তা করে। উদাহরণ স্বরূপ, নরম রোবোটিক্স [যা নমনীয়, সহজে বিকৃতযোগ্য উপাদান ব্যবহার করে যা রোবটকে বিভিন্ন কাজের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে দেয় - জলজ প্রাণীর মডেলিং থেকে শুরু করে সার্জারি করা] এই মুহূর্তে একটি অত্যন্ত আকর্ষণীয় এবং প্রতিশ্রুতিশীল ক্ষেত্র।

3. রডিয়ন আনিসিমভ, 21 বছর বয়সী

জন্য দ্বিতীয় স্থান, মস্কো স্টেট টেকনিক্যাল বিশ্ববিদ্যালয়ের ছাত্র. বউমান

রডিয়ন আনিসিমভ - প্রেস ফটো

আমি মেকাট্রনিক্স-রোবোটিক্সের CM-7 বিভাগে অধ্যয়ন করি, আমি বাউম্যান রোবোটিক্স ক্লাব দলের অধিনায়ক। আমরা RoboCup প্রতিযোগিতায় দলের সাথে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করেছি। এখানে 2টি বিভাগ রয়েছে: শিক্ষার্থীরা সিনিয়র একটিতে অংশগ্রহণ করে এবং এতে 3টি বিভাগ রয়েছে। প্রথম এবং সর্বাগ্রে, যেখানে RoboCup শুরু হয়েছিল হিউম্যানয়েড রোবটের ফুটবল, দ্বিতীয়টি যেখানে একটি রোবটকে একটি বাস্তব লিভিং রুমে সমস্যাগুলি সমাধান করতে হবে, উদাহরণস্বরূপ, গত বছর একটি সুপারমার্কেটে একটি মুদির ঝুড়ি সংগ্রহ করার জন্য একটি কাজ ছিল৷

এবং প্রতিযোগিতার তৃতীয় অংশ, যেখানে আমরা অংশগ্রহণ করি, যেখানে একটি স্টোরেজ রুম সিমুলেট করা হয়, যেখানে একটি পরিষেবা রোবটকে অবশ্যই কিছু বস্তুকে টেবিলে সঠিকভাবে স্থাপন করতে হবে। সমস্ত বস্তু প্রাথমিকভাবে এলোমেলোভাবে পড়ে থাকে এবং একটি কাজ রোবটের কাছে পাঠানো হয়, যা নির্দেশ করে কোন টেবিল থেকে বস্তুটি কোন টেবিলে স্থানান্তরিত করা উচিত, যখন বস্তুগুলি নিজেই বাদাম, স্ক্রু, অর্থাৎ যান্ত্রিকতার সাথে সম্পর্কিত কিছু। এছাড়াও পার্শ্ব কাজ আছে - উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবট একটি গর্তে একটি উপযুক্ত অংশ নিক্ষেপ করা আবশ্যক.

আমরা যথাক্রমে দ্বিতীয় বছরের জন্য এই প্রতিযোগিতায় নিযুক্ত রয়েছি, পরপর দুই বছর ধরে আমরা সেগুলিতে দ্বিতীয় স্থান অধিকার করেছি, শুধুমাত্র সিঙ্গাপুরের দলের কাছে ফলন দিয়েছি। আমি পছন্দ করি যে এই ইভেন্টটি একটি বৈজ্ঞানিক ক্ষেত্র হিসাবে রোবোটিক্সের বিকাশের উপর আরও বেশি মনোযোগী। কার্যগুলিকে জ্ঞান-নিবিড়, পেশাদার দেওয়া হয়, বাস্তবায়নে বিভিন্ন ক্ষেত্র ব্যবহার করা হয়।

কাজগুলিতে, একটি পূর্ণাঙ্গ নেভিগেশন প্রোগ্রাম ব্যবহার করা হয়, যখন একটি লেজার রেঞ্জফাইন্ডার ব্যবহার করে ঘরের একটি মানচিত্র তৈরি করা হয় এবং রোবটটিকে অবশ্যই এই মানচিত্রে নেভিগেট করতে হবে। একটি স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা ব্যবহার করা হয়, যার সাহায্যে বস্তুগুলি সনাক্ত করা হয় এবং এই সমস্তটি নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে করা হয়।

প্রতিযোগিতার দিনগুলিতে, অংশগ্রহণকারী দলগুলি অভিজ্ঞতা বিনিময় করে, প্রযুক্তিগত সমাধান সম্পর্কে কথা বলে এবং রোবটে ব্যবহৃত সমস্ত কোড সর্বজনীন ডোমেনে রাখা হয়।এটি শিল্পের উন্নয়নের জন্য বিশেষভাবে করা হয়। এখানে বিভিন্ন জ্ঞান ব্যবহার করা হয়েছে: সম্ভাব্যতা তত্ত্ব, রৈখিক বীজগণিত, গাণিতিক বিশ্লেষণ - সব একসাথে।

রোবোকাপ ছাড়াও আমি অন্যান্য প্রজেক্টের সাথে জড়িত। উদাহরণস্বরূপ, গত বছর আমরা পরিষেবা রোবোটিক্সে ইন্টারনেট অফ থিংস অ্যাপ্লিকেশনের একটি প্রকল্প নিয়ে একটি সম্মেলনের জন্য চীনে গিয়েছিলাম। সেখানে, একটি সার্ভিস হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য, আমরা একটি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং একটি ইন্টারফেস তৈরি করেছি যাতে একজন ব্যক্তি এই রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে পারে।