ইতিহাসে অত্যন্ত উন্নত রোবট: প্রাচীন গ্রীস থেকে বিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি পর্যন্ত

2024 লেখক: Seth Attwood | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-16 15:59

পাথরের গোলামের প্রাচীন গল্প থেকে আধুনিক বিজ্ঞান কল্পকাহিনী পর্যন্ত, রোবটগুলি শতাব্দী ধরে মানুষের মনকে মুগ্ধ করেছে। যদিও "রোবট" শব্দটি প্রথম কার্ল চেপেক 1921 সালে ব্যবহার করেছিলেন, মানবজাতি খ্রিস্টপূর্ব চতুর্থ শতাব্দী থেকে স্বায়ত্তশাসিত মেশিন তৈরি করার চেষ্টা করছে।

এন্টিক রোবট: ঘুঘু আর্চিতা এবং ক্লেপসাইড্রা চেটেসিবিয়া

রোবোটিক্সের শিকড় প্রাচীন গ্রীসে ফিরে যায়। অ্যারিস্টটল ছিলেন প্রথম মহান চিন্তাবিদদের মধ্যে একজন যিনি স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া এবং কীভাবে এই ডিভাইসগুলি সামগ্রিকভাবে সমাজকে প্রভাবিত করবে সে সম্পর্কে চিন্তা করেছিলেন। 400 খ্রিস্টপূর্বাব্দের কাছাকাছি। গ্রীক গণিতবিদ, মেকানিক এবং দার্শনিক আর্কিটাস ট্যারেন্টস্কি ইতিহাসে প্রথম বাষ্প যন্ত্র তৈরি করেছিলেন।

অর্চিতা ঘুঘু।

এর কাঠের কাঠামো একটি কবুতরের শারীরস্থানের উপর ভিত্তি করে এবং একটি বায়ুরোধী, বাষ্প-উৎপাদনকারী সেট ইনস্টল করা ছিল। বাষ্পের চাপ অবশেষে কাঠামোর প্রতিরোধকে ছাড়িয়ে গেছে, যা রোবোটিক পাখিটিকে স্বল্প দূরত্বে উড়তে দেয়।

250 খ্রিস্টপূর্বাব্দে। মেকানিক Ctesibius Clepsydra তৈরি করেছিলেন - একটি জল ঘড়ি, যার কাজটি জটিল স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াগুলির উপর ভিত্তি করে ছিল। পরে, রোমান উদ্ভাবকরা বেল, গং এবং চলমান চিত্রের মতো উপাদানগুলির সাথে মৌলিক ঘড়ির নকশা আপডেট করেন।

Clepsydra Ctesibia.

তবে এটি কেবল প্রাচীন গ্রীক এবং রোমানরাই ছিল না যারা রোবোটিক্স নিয়ে পরীক্ষা করেছিল। প্রাচীন চীন থেকে স্বয়ংক্রিয় ডিভাইসের গল্প আছে। উদাহরণস্বরূপ, খ্রিস্টপূর্ব ৩য় শতাব্দীর লি জু, কনফুসিয়াসের একটি উদ্ধৃতিতে। একটি গান গাওয়া এবং নাচের রোবট বর্ণনা করে যেটি Zhou-এর রাজা মু-এর জন্য পারফর্ম করেছিল। টেক্সট অনুযায়ী, রোবটটি কাঠ এবং চামড়া থেকে তৈরি করেছিলেন ইয়েন শি নামের একজন উদ্ভাবক।

XII - XV শতাব্দী: হিউম্যানয়েড মেশিন এবং নাইট লিওনার্দো দা ভিঞ্চি

সেই সময়ের অন্যতম বিখ্যাত উদ্ভাবক হলেন তুর্কি ইসমাইল আল-জাজারি। তাকে সেগমেন্ট মেকানিজম তৈরি করার কৃতিত্ব দেওয়া হয় এবং তাকে রোবোটিক্সের জনক বলা হয়। এর স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়াগুলি জল দ্বারা চালিত হয়েছিল। সুতরাং, একজন তুর্কি মেকানিক স্বয়ংক্রিয় দরজা এবং এমনকি একজন মানবিক সেবক উদ্ভাবন করেছিলেন যিনি নিজে থেকে পানীয় ঢালতে পারেন।

ইসমাইল আল-জাজারির উদ্ভাবন।

লিওনার্দো দা ভিঞ্চির পরবর্তী রচনাগুলিতে আল-জাজারির প্রভাব বিশেষভাবে লক্ষণীয়। 1495 সালে, একজন বিখ্যাত ইতালীয় শিল্পী এবং প্রকৌশলী একটি স্বায়ত্তশাসিত নাইট তৈরি করেছিলেন, যা গিয়ারগুলির একটি সেট ব্যবহার করে তার বাহু এবং চোয়ালগুলি সরাতে পারে এবং এমনকি বসতেও পারে।

নাইট দা ভিঞ্চি।

হিউম্যানয়েড রোবটটি মূলত দা ভিঞ্চির নিজস্ব অ্যানাটমি গবেষণার উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছিল এবং দৃশ্যত ডিনার পার্টিতে বিনোদন হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল।

16-18 শতক: উড়ন্ত রোবট এবং জুকবক্স

16 এবং 18 শতকের মধ্যে মজার জন্য রোবট তৈরি করা একটি জনপ্রিয় কারুকাজ হয়ে উঠেছে। যদিও এই ডিভাইসগুলি বিনোদনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, তবে সেগুলিতে ব্যবহৃত অনেক প্রযুক্তি ভবিষ্যতে আরও পরিশীলিত রোবটের ভিত্তি হয়ে উঠেছে। এই উন্নয়নগুলির মধ্যে একটি লোহার ঈগলকে দায়ী করা যেতে পারে, যা জার্মান গণিতবিদ জোহান মুলার দ্বারা নির্মিত হয়েছিল।

মুলারের ঈগল সম্পর্কে খুব কমই জানা যায় যে এটি 1530 এর দশকে কাঠ এবং লোহা দিয়ে তৈরি হয়েছিল। 1708 সালে, জন উইলকিন্স রোবট ঈগলের উপর একটি প্রতিবেদন লিখেছিলেন, দাবি করেছিলেন যে এটি প্রুশিয়ান সম্রাটকে অভ্যর্থনা জানাতে উড়েছিল। গণিতবিদকে একটি রোবোটিক ফ্লাই তৈরি করার জন্যও কৃতিত্ব দেওয়া হয় যা উড়তে পারে।

"দ্য ফ্লুট প্লেয়ার"।

সেই সময়ে রোবোটিক্সের ইতিহাসে আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ ব্যক্তিত্ব ছিলেন জ্যাক ডি ভকানসন, যিনি 1737 সালে দ্য ফ্লুট প্লেয়ার নামে একটি ডিভাইস তৈরি করেছিলেন। এটি একটি হিউম্যানয়েড জুকবক্স যা একটি বাঁশিতে বারোটি ভিন্ন গান বাজাতে পারে।

যন্ত্রটিতে "শ্বাস নেওয়ার জন্য একটি "বেলো" ছিল, একটি চলমান মুখ এবং জিহ্বা যা বাতাসের প্রবাহকে পরিবর্তন করে এবং যন্ত্রটি বাজায়। যাইহোক, ওয়াক্যানসনের সবচেয়ে স্মরণীয় কৃতিত্ব ছিল যান্ত্রিক হাঁস, যা শস্য খেতে পারে এবং তাদের হজম এবং মলমূত্র অনুকরণ করতে পারে।

19 শতক: দাবা মেশিন এবং বক্তৃতা নিয়ে প্রাথমিক পরীক্ষা

19 শতক ছিল প্রথম কম্পিউটার তৈরির শতাব্দী, যা রোবোটিক্সের বিকাশে একটি শক্তিশালী প্রেরণা দেয়। সে সময় একটি জনপ্রিয় রোবট ছিল দাবা খেলার মেশিন। একশ বছরেরও বেশি সময় ধরে, এই জাতীয় বেশ কয়েকটি মেশিন তৈরি করা হয়েছে। তাদের বেশিরভাগই ছিল মানবিক, একজন দাবা খেলোয়াড়ের অনুকরণ করে।

স্বয়ংক্রিয় মেশিন "তুর্ক"।

যেমনটি পরে দেখা গেল, এই জাতীয় মেশিনগুলি আসলে একটি প্রতারণা ছিল এবং একজন সত্যিকারের দাবা খেলোয়াড় বাক্সের মধ্যে লুকিয়ে ছিলেন, যিনি খেলাটি খেলছিলেন। তবুও, এই ধরনের ছদ্ম-স্বয়ংক্রিয় ডিভাইসগুলি 20 শতকের শুরুতে বাস্তব দাবা ডিভাইস তৈরির জন্য চাপ দেয়।

যাইহোক, 19 শতকের আরেকটি বিখ্যাত ডিভাইস, ইউফোনিয়া, অবশ্যই একটি প্রতারণা ছিল না। ইউফোনিয়া হল একটি কথা বলা, গান গাওয়া রোবট যা প্রারম্ভিক টেক্সট-টু-স্পিচ প্রযুক্তি অন্তর্ভুক্ত করে। রোবটটি তৈরি করেছেন অস্ট্রিয়ান গণিতবিদ এবং উদ্ভাবক জোসেফ ফেবার। মেশিনটিতে একটি কিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত একটি মানবিক মহিলা মুখ ছিল যার সাহায্যে ঠোঁট, চোয়াল এবং জিহ্বার নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব ছিল।

ইউফোনিয়া।

বেলো এবং হাতির দাঁতের থ্রেড মানুষের কণ্ঠের নকল করে এবং একটি বিশেষ স্ক্রু ব্যবহার করে স্বর সমন্বয় করা হয়েছিল।

20 শতকের প্রথম দিকে: রোবট এরিক এবং গাকুতেনোকু

প্রথম বিশ্বযুদ্ধের সময়, জার্মানরা রেডিও-নিয়ন্ত্রিত মানবহীন ক্ষুদ্র ট্যাঙ্ক বোমা ব্যবহার করেছিল।

প্রথম বিশ্বযুদ্ধের চালকবিহীন ট্যাংক।

1928 সালে এরিক নামে প্রথম ব্রিটিশ রোবট তৈরি করা হয়েছিল। হিউম্যানয়েড রোবটটি তৈরি করেছেন ইঞ্জিনিয়ার অ্যালান রেফেল এবং যুদ্ধের অভিজ্ঞ উইলিয়াম রিচার্ডস। দুই ব্যক্তি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবটটি তার মাথা ও হাত নাড়াতে পারে এবং রিয়েল টাইমে রেডিওতে কথা বলতে পারে। এর গতিবিধি বেশ কয়েকটি গিয়ার, দড়ি এবং পুলি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হত।

রোবট এরিক।

পরের বছর, প্রথম জাপানি রোবট, গাকুতেনোকু, আত্মপ্রকাশ করে। 1929 সালে জীববিজ্ঞানী মাকোটো নিশিমুরা দ্বারা নির্মিত, গাকুতেনোকু দুই মিটারেরও বেশি লম্বা ছিল এবং Novate.ru অনুসারে, তার মাথায় গিয়ার এবং স্প্রিংস চলাচলের মাধ্যমে তার মুখের অভিব্যক্তি পরিবর্তন করতে পারে।

গাকুতেনোকু একটি রোবট।

যাইহোক, গাকুতেনোকুর সবচেয়ে বড় কৃতিত্ব ছিল জাপানি চরিত্র লেখার ক্ষমতা। দুর্ভাগ্যবশত, জার্মানিতে ভ্রমণের সময় রোবটটি অদৃশ্য হয়ে যায়।

XX শতাব্দীর মাঝামাঝি: প্রথম নিউরাল নেটওয়ার্ক এবং টুরিং মেশিন

যদিও "রোবট" শব্দটি প্রথম 1920 এর দশকে ব্যবহৃত হয়েছিল, তবে 1942 সাল পর্যন্ত আইজ্যাক আসিমভের ছোট গল্প রানরাউন্ডে "রোবোটিক্স" শব্দটি উপস্থিত হয়নি। এই গল্পে, আসিমভ তার রোবোটিক্সের তিনটি বিখ্যাত আইনের রূপরেখা দিয়েছেন: রোবটকে অবশ্যই মানুষের ক্ষতি করতে হবে না, রোবটকে অবশ্যই মানুষের আদেশ মানতে হবে এবং রোবটকে অবশ্যই হুমকি থেকে নিজেদের রক্ষা করতে হবে, শর্ত থাকে যে তারা প্রথম দুটি আইনের কোনোটি লঙ্ঘন না করে। যদিও এই আইনগুলি কল্পকাহিনীতে লেখা, তারা রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত প্রযুক্তি সম্পর্কিত অনেক নৈতিক সমস্যার ভিত্তি হিসাবে কাজ করেছে।

প্রথম কৃত্রিম নিউরাল নেটওয়ার্ক 1940-এর দশকে আবির্ভূত হয়েছিল। 1943 সালে, ওয়ারেন ম্যাককুলোচ এবং ওয়াল্টার পিটস মস্তিষ্কে কীভাবে নিউরন কাজ করে তা আরও ভালভাবে বোঝার জন্য বৈদ্যুতিক সার্কিট ব্যবহার করে একটি মৌলিক নিউরাল নেটওয়ার্ক তৈরি করেছিলেন। তাদের পরীক্ষাগুলি প্রথম স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলির জন্য কৃত্রিম নিউরাল নেটওয়ার্ক ব্যবহারের মাধ্যমে জটিল আচরণ প্রদর্শনের পথ তৈরি করে।

রোবট এলমার।

1948 এবং 1949 সালে, উইলিয়াম গ্রে ওয়াল্টার এই জাতীয় দুটি রোবট তৈরি করেছিলেন: এলমার এবং এলসি, ডাকনাম "কচ্ছপ।" রোবটগুলি প্রতিক্রিয়া দেখাতে পারে এবং আলোতে যেতে পারে এবং তাদের ব্যাটারি কম হলে চার্জিং স্টেশনে ফিরে যেতে পারে।

রোবোটিক্সের ইতিহাসে আরেকটি যুগান্তকারী মুহূর্ত এসেছিল 1950 সালে, যখন অ্যালান টুরিং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার পরীক্ষার ফলাফল প্রকাশ করেছিলেন।টুরিং পরীক্ষা এই এলাকায় বেঞ্চমার্ক হয়ে উঠেছে। যন্ত্রের বুদ্ধিমত্তা কতটা সমান বা মানুষের বুদ্ধিমত্তা থেকে আলাদা নয় তা নির্ধারণ করেছিলেন টুরিংই।

টুরিং মেশিন।